igm Österreich

igm Robotersysteme AG auf der Schweißen & Schneiden 2009

Die igm Robotersysteme AG präsentierte auf der Schweißen und Schneiden 2009 folgende Neuigkeiten:

• Roboter RTi 390: Prototyp der neu entwickelten Mechanik mit größerem Arbeitsbereich von 4.600 mm und deutlich schnelleren Achsantrieben
• Stromquelle iARC 5000: neu entwickelte igm Stromquelle für MIG/MAG Schweißprozesse mit 500 A bei 100% ED
• Schweißmedienführung: optimiertes Schlauchpaket und verbesserte Drahtförderung
• Fasmaschine ibs: Weiterentwicklung mit aktueller Robotersteuerung RCi und Programmierhandgerät K5 sowie überarbeitetem Brennschneidparallelogramm
• Laserkamera iCAM: Anwendung am Schweißroboter zur Nahtverfolgung und Spaltvermessung, erstmalig an der iBS Fasmaschine zur Kantennachführung
• Offline Teachen: Programmierung der igm Roboteranlagen am PC mit dem original Bedienhandgerät K5

6 Tage im Fokus der Schweißtechnik

Die Messe Schweißen & Schneiden bildet alle vier Jahre die Plattform für alle, die in diesem Bereich tätig sind, sich umfassend über neue Entwicklungen in der Branche zu informieren und Trends für die nächste Zeit zu erfahren. Trotz der wirtschaftlich turbulenten Zeit war der Besucherzustrom erfreulicherweise wieder sehr stark, wenn er auch etwas hinter den Erwartungen zurückblieb. Die vermutlichen Einsparungstendenzen vieler Unternehmen hatten jedoch einen positiven Nebeneffekt: vermehrt besuchten Entscheidungsträger wie Geschäftsführer und Eigentümer die Messe, was die Qualität der Kontakte wesentlich erhöhte. Von der Quantität der Besucher hätten wir uns doch ein wenig mehr erwartet.
Eindrucksvoll war der Besucherandrang aber noch immer: Interessenten aus 33 Ländern konnten wir bei uns am Stand begrüßen, mit vielen von Ihnen wurden sehr konkrete Gespräche geführt. Natürlich freuten wir uns auch über unsere Kunden und Geschäftsfreunde, die das konzentrierte Auftreten aller namhaften Firmen nutzten, um Kontakte zu pflegen.

Exponat: Roboteranlage zur Schweißung von Hinterrahmen

Als Beispiel für eine konkrete Schweißanwendung wurde eine Roboteranlage mit Werkstückmanipulator zum Schweißen von Hinterrahmen für Erdbewegungsmaschinen ausgestellt. Der Hubmast ist auf einem Drehmodul montiert und trägt auf einem Hubausleger den Schweißroboter RTi 330. Das Werkstück ist auf einem L-Manipulator mit einer Tragfähigkeit von 3.000 kg aufgenommen. Die Laserkamera iCAM wurde mit ihrer Funktion on-line Nahtverfolgung und adaptive Regelung der Schweißparameter gezeigt.

Exponat: Robotersystem RTi 390

Auf der Schweißen & Schneiden 2009 feierte die Studie der neuen Schweißrobotergeneration RTi 390 ihre Premiere. Die Innovation beschränkt sich nicht nur auf den um 200 mm größeren Arbeitsbereich, der die Zugänglichkeit besonders bei der stehenden Anwendung signifikant verbessert, es wurde sowohl beim Antriebssystem als auch bei der Medienführung wesentliche Änderungen durchgeführt. So ist für das Wechseln des Schlauchpakets kein Werkzeug mehr erforderlich. Erstmals wurde die igm-eigene Stromquelle iARC 5000 vorgestellt, die mit 500A bei 100% Einschaltdauer betrieben werden kann.

Exponat: iBS - Fasmaschine zum sensorgeführten Anfasen von dicken Blechzuschnitten

Neben der Rationalisierung des Schneidprozesses selbst setzt das exakt ausgeführte Anfasen Rationalisierungsimpulse für den nachfolgenden Schweißprozess. Mit der iBS Fasmaschine lassen sich die Faswinkel exakt einstellen und werden entlang der ganzen Blechkante gehalten. Die Maschine ist in der Lage, abhängig von den Blechdicken Steggenauigkeiten im Toleranzbereich von bis zu 0,5 mm auszuführen. Was im manuellen Anfasen praktisch kaum denkbar ist, beherrscht die Maschine mit Leichtigkeit: Der Fasenwinkel kann im automatisierten Prozess an einem Werkstück kontinuierlich verändert werden. Darüber hinaus ist ein Anfasen an gebogenen und kreisrunden Konturen als Innen- und Außenfase möglich. Mit der iBS Fasmaschine wird nicht nur die Schweißnahtvorbereitung durchgeführt, ebenso können Funktions- und Design-Schnitte ausgeführt werden, selbst spitzwinklig auslaufende Fasenschnitte sind möglich.
In der präsentierten Ausführung erfolgt die Steuerung über das bewährte igm Programmierhandgerät K5, als Kamera kommt die igm Eigenentwicklung iCAM zum Einsatz.

Bildergallerie: