Sensorik
iCAM igm Laserkamera
Damit der Roboter immer die richtige Richtung findet, kommen äußerst leistungsfähige, kompakte Laserkameras zur Anwendung. Ihnen entgeht nichts: Sie verfolgen Schweißnähte unterschiedlicher Form, erkennen und vermessen eventuell auftretende Spalte und kompensieren die Änderung der zu füllenden Volumina.
mehr ...Der igm Laser Sensor (iLS) wird direkt mittels Programmierhandgerät programmiert - ohne zusätzlichen PC.
Der igm Laser Sensor (iLS) wird direkt mittels Programmierhandgerät (PHG) auf einfachste Art ohne zusätzlichen PC programmiert. Sämtliche Funktionen des iLS werden beim Offline-Teachen mit K5 Offline unterstützt.
mehr ...Lichtbogennahtsuchen - Präzision beim Schweissen von Kehlnähten und V-Nähten
Das Lichtbogennahtsuchen dient während der Schweißung zum Ausgleich von Toleranzen der Schweißfugenposition. Mit Hilfe einer eigens entwickelten Software bleibt der Lichtbogen immer perfekt auf der Spur.
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Gasdüsensuchen - taktiler Sensor zur Lageerkennung
Dieser taktile Sensor ermittelt die Lage des Werkstückes bzw. seiner Baugruppen und deren Einzelteile durch Abtasten der Werkstückoberfläche. Gemäß den eventuell festgestellten Abweichungen wird der jeweils nachfolgende Programmteil verschoben.
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