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Steuerung

  • igm-products-K6-01.jpgigm Programmierhandgerät K6

    Mit dem Programmierhandgerät K6 können alle Funktionen des Roboters ohne zusätzliche Tastatur gesteuert werden. Das extrem geringe Gewicht von nur 1,3 kg bei einer Abmessung von 30 x 40 cm wird durch das widerstandsfähige Kunststoffgehäuse ermöglicht, in dessen Oberseite das leicht ablesbare Farb-Display mit 8.4” Touch-Screen und auf der Rückseite ein USB-Anschluss eingebaut sind. 

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  • igm-products-K6-joystick-01.jpgDer Schaltschrank für igm-Roboter

    Die RCE-Steuerung basiert auf einem Standard-PC mit aktueller Prozessortechnologie. Die komplette Steuerung für die Roboterachsen und bis externen NC-Achsen ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist. Im RCE-System werden ausschließlich volldigitale Servos eingesetzt. Die Ansteuerung erfolgt über EtherCAT.

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