产品

40多年的焊接机器人开发经验和生产工厂规划出现在各种系统模块中。主要模块是igm机器人系列RTE 400。

igm机器人的突出优势：

• 采用K6编程示教器和离线教学系统的出色编程技术。
• 由于最佳的轴向几何形状和焊枪在腕轴上的固定，实现了空心轴，因此工作区域大，焊缝位置焊接完美。
• 所有电缆均使用空心轴位于机器人手臂内。

RCE控制系统的概念

控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器(DSP)，没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、各轴、示教器等)由数字总线系统连接。 

全数字机器人控制系统具有以下优点:

• 不受任何环境干扰的影响，如焊接电缆的电感场
• 通过最快的总线连接>机器人平稳运动，最快的响应时间
• 焊接结果绝对重现性>焊接质量一致性最高
• 整个机器人控制系统>容易诊断，不需要专门的诊断工具，技能少

• Robonet：网络操作和远程访问

• 嵌入式ISDES：焊缝和操作数据采集系统

• Smartstep：生成机器人程序

• iPAT：操纵和组装机器人程序

• i4i：系统状态的可视化

通过使用离线系统编制机器人程序，增加了用于生产的机器人安装的操作可用性。在节省时间的同时，可以在办公环境中更方便地准备程序，并且可以执行模拟测试运行（可访问性，循环时间的计算）。可以在早期检测机器人与工件或夹具的碰撞。

离线教学 - 在线工作

通过自行开发的基于电脑端的离线教学系统，使用机器人控制系统的原始软件和示教器K6，可以进行简单的机器人编程。

igm喷嘴寻找-位置检测的触觉传感器

该触觉传感器通过测量工件表面来确定工件的位置或零件位置。在每一种情况下，程序的连续部分都可根据确定的偏差进行移位。

传感器移位可用于任意数量的单个点、焊接程序的整个部分或整个程序的校正。结合电弧焊缝检测是可行的。根据位置的变化，控制系统支持程序的移动、旋转和倾斜。

igm机器人外围

基本装置安装在机器人外围，处于直立或悬挂位置。轨道系统的外轴作为数控轴充分集成在控制系统中，大大扩展了机器人的工作区域。

各种不同的旋转和线性单元是可用的，要么作为一个轴，或结合多达三个定位单元。也有可能几个机器人共享一个轨迹轴。纵轴定位范围可达100m。

igm紧凑型系统在所有机械方面以及弧焊工作的控制硬件和软件方面进行了优化。在工件和机器人外围设备的这种组合中，整个系统保持紧凑主要是因为机器人仅通过枢转旋转臂来改变工作站或者通过工件转动机构定位工作站的其他配置。

FMS  - 灵活的制造系统 - 由igm为您的目的定制

对于特殊应用，igm可根据您的个性化需求生产定制结构。主要应用是例如气瓶机，直线机或完整的生产线。

定制机器人：

在这些灵活的系统中，不仅需要焊接技术：装载，输送，拉伸，弯曲，切割，测量，操作，编辑，存储，卸载，控制。

复杂的制造任务需要灵活的解决方案。igm拥有多年的工程和实现各种零配件子部件全自动生产线的经验。对于我们提供处理设备的额外生产要求，我们开发专用机器并负责整个项目，从订单到主要承包商的最终调试。

igm焊枪

机器人焊枪的设计可用于在恶劣条件下进行高性能焊接。纤细的设计与天鹅的颈部形状相结合，即使在工件的狭窄部分也能实现最佳的可达性。作为igm机器人标准配置的所有焊枪都具有特别稳定的设计，具有强烈的水冷和快速释放连接。它们还配置为使用至少7 bar的压缩空气进行气动割炬清洁，并将气体喷嘴用作程序转换的触觉传感器。

接触管与焊炬曲率相关的布置确保了焊丝的强制接触。这确保了在所有条件和磨损条件下均匀且恒定的电流过渡到线电极。

焊接和切割工艺

根据材料和板材厚度，使用以下工艺：

• 弧焊MIG / MAG
• 钨极惰性气体保护焊TIG冷热丝
• 等离子焊接或切割
• 摩擦搅拌焊接
• 点焊/包装

igm机器人可用于所有非接触式焊接和切割过程。许多知名制造商的电源可与我们的机器人系统集成，用于焊接和切割应用。产品范围从用于MIG / MAG焊接的数字逆变器电源，TIG应用，等离子切割和焊接设备到用于串联工艺的高容量设备。

传感器控制的斜切系统，用于平面钢板的自动焊缝准备。稳定的门架结构，包括刀头的面向应用设计，支持所有类型的上侧或底侧切口，并具有传感器控制的边缘跟踪。

激光追踪可测量工件位置并跟踪边缘，确保所需的基座高度，即使在热变形的情况下也具有+/- 0.5 mm的公差。系统使用专门开发的软件处理所需的斜面，这些斜面通过简单地单击并指示组件的CAD图中的几何参数来定义。