对于液压缸的制造,使用由具有运输和夹紧装置的封闭站中的机器人组成的自动系统。对于大型叉车,升降桅杆的长度可达6米。由于采用伸缩式设计,桅杆具有不同的长度和宽度,但在每个部件系列中具有相似的结构。因此,为了修改机器人程序,使用igm离线程序组装系统iPAT,允许在PC上移动和复制程序步骤或步骤组。可以通过界面从CAD系统读取几何数据。
用于焊接主框架的机器人系统包括3轴滑动系统和L形变位机。这使得工件始终可以转到最佳位置以便进入和焊接。如果液压油箱和燃油箱集成在框架中,则密封焊接允许它们同时进行处理。紧固件在末端焊接。
对于极高的生产率要求,主框架可以使用自动生产线。这些柔性制造系统(FMS)设计用于在多个相同的机器人单元中加工单个工件类型。各个机器人焊接站通过自动传输系统连接。滑架在轨道上移动并带有一个卫星支架,可以移动到每个工位进行装载,卸载,准备和焊接。工件由特殊机构自动夹紧。
最终产品的示例:液压缸,货叉,主框架,驾驶室框架,次要部件