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应用案例—苏格兰马瑟韦尔的沃尔沃特雷克斯建筑设备

29.03.2021

位于马瑟韦尔的沃尔沃特雷克斯公司成立于1950年。沃尔沃马瑟韦尔工厂从设计、开发、制造全方位支持两种类型的搬运车的生产:特雷克斯铰接式搬运车和沃尔沃刚性搬运车。

该公司购买igm机器人系统,用于将R100E刚体与框架以及铰接式TA300 / 400车身焊接在一起。这种运输机型号的负载范围高达55立方米,最大有效载荷为90.7吨。所以,操作重量从67.5吨到158.2吨不等。

该系统于2020年8月交付客户现场。

它由两个K6 RT 496-S机器人组成,机器人安装在带有DM旋转轴的RSH立柱上,同时安装在两个30000mm RTS轨道上。该系统配备了TPS600i 双丝焊接电源和iCAM 100。

工件通过安装在5000 mm轨道上的两个RPH 10000主轴箱和两个RFBH 10000尾座来固定,水平距离为10500 mm,高度行程为1500 mm。

连接两个机器人的是两个Kemper 3450单元除尘器,它们从一端的中心抽出,并带有高架除尘罩。

TA300的预期循环时间为3小时16分钟,TA400为4小时。 R100E系列是一台更大的设备,所以机架的循环时间为13小时,车身的循环时间为17小时16分钟。

制造材料为Hardox钢,伏能士电源TPSi采用双1.6 mm SG3 MAG焊丝和95/5%的混合气体进行焊接。

整个系统位于一个34000 mm x 10500 mm x 2000 mm的地坑中,配有一台30吨的起重机。外部安全围栏距地面2500mm高,可与系统安全电路互锁。