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LIEBHERR BISCHOFSHOFEN

15.03.2024

图片中为大家展示的是igm高度复杂的机器人系统,是由两个 RSX 焊接机器人组成,每套系统包括一个安装在 RST 旋臂上的 RTE 478-S 焊接机器人,旋臂直接安装在 L 型变位机上。此外该系统还配置了一个 RTE H650 搬运机器人,负载能力为 650 公斤,可在 RTS 地面轨道上移动。

焊接工位还配置着预热枪和 iLS 激光传感器、用于工件抓取夹具的校准区域以及搬运机器人快换夹具的清洁区域。

不同工件的抓取夹具通过零点快换单元固定在 L 变位机上,搬运机器人会自动更换夹具,并将其存放在整套系统中。

有了这一机器人系统,轮式装载机零件的装配和焊接便可实现全流程自动化。板材被送入一个全自动存储系统临时存放,然后由搬运机器人从中抓取。为了缩短生产节拍,我们特意设置了两个相同的焊接工位,搬运机器人可在两个工位之间穿梭,并向物料存储系统提供板材。先对零件进行组装和固定,然后在进行完全焊接。完成后的部件则由搬运机器人从焊接工作站中取出,并运送到传送系统,这样便大大提升了效率。