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igm 离线焊接机器人教学

通过使用离线系统编制机器人程序,增加了用于生产的机器人安装的操作可用性。在节省时间的同时,可以在办公环境中更方便地准备程序,并且可以执行模拟测试运行(可访问性,循环时间的计算)。可以在早期检测机器人与工件或夹具的碰撞。

离线教学 - 在线工作

通过自行开发的基于电脑端的离线教学系统,使用机器人控制系统的原始软件和示教器K6,可以进行简单的机器人编程。

离线教学涉及使用电脑和仿真软件在3D模式下进行面向工件的编程。首先将工件作为3D-CAD几何图形导入编程系统,然后确定机器人的运动。对于路径生成和处理参数的定义,可以使用存储在控制系统中的许多自动功能和数据库。

它是一个简单的系统,与在工厂车间编程的机器人系统相同,但具有显着的优点:当使用示教器K6时,相同的软件用于所有计算。这意味着不需要转换任何类型的机器参数或机器人程序。可以使用离线系统处理系统的所有程序更改,而不会有任何转换损失。

特殊功能:

  • SeamCreator - 通过简单地点击两个表面自动生成焊缝
  • 中间点 - 生成平滑焊枪移动的中间点
  • 搜索驱动器 - 自动搜索驱动器以生成中间点的运动
  • iCAM离线 - 使用虚拟摄像头创建模板