柔性生产线的基本概念:
- 用于单个工件类型和单个机器人单元的柔性生产线
- 用于多种工件类型和单个机器人单元的柔性生产线
- 用于单个工件类型和多个机器人单元的柔性生产线
- 用于多种工件类型和多个机器人单元的柔性生产线
生产线的组成部分
- 装载/卸载站
- 滚筒输送机
- 输送机运输
- 缓冲站
- 储存场所
- 线路控制
包括机器人单元的整个生产线由一台主机控制。显示屏上的图形信息使操作和监控变得容易。
完全不同形状和尺寸的工件由专门设计的托盘处理。这些托盘的内侧设计用于夹紧零件,而垂直外侧则代表定位器面板上的专利夹紧装置。内置传感器监控正确的夹紧。
带有卫星支架和剪刀台的传送带支架将部件传送到机器人工作站,在那里它们被自动夹紧。在每个进料站中,主输送机被气动分度,目的是确保相对于卫星支架的轨道的正确位置。