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图片中为大家展示的是igm高度复杂的机器人系统，是由两个 RSX 焊接机器人组成，每套系统包括一个安装在 RST 旋臂上的 RTE 478-S 焊接机器人，旋臂直接安装在 L 型变位机上。此外该系统还配置了一个 RTE H650 搬运机器人，负载能力为 650 公斤，可在 RTS 地面轨道上移动。

焊接工位还配置着预热枪和 iLS 激光传感器、用于工件抓取夹具的校准区域以及搬运机器人快换夹具的清洁区域。