工件的模块化结构是连续生产计划的先决条件，在这种情况下可以生产机器人的焊接程序。具有相同功能的零件也必须具有相同的结构(产品系列)。为了能够自动生成机器人程序，工件设计必须具有参数化结构，即零件的特征(如主要尺寸、子零件的数量和位置)只能通过输入相关的数值来改变。
对于轮式装载机铲斗的模块化结构件生产，我们在这些先决条件的基础上创建一个应用软件。工件根据模块化原则进行组装：主刃板、斗侧板、侧刃板、斗底板和斗齿是用参数定义的，只需几个参数就可以适应相应的铲斗尺寸。
对于由铲斗容量确定的每一个零件，都会创建一个具有特定结构的.csv格式文件，该文件由用户提供。听过该文件中读取与工件相关的数据，并链接到控制存储器的相应机器人零件程序。这些部件子程序在正确的位置以正确的数量组装，随后合并为该特定部件的整体焊接程序，后续由系统软件自动执行。
该应用程序使用iSCRIPT创建，并在igm的K6系统程序下运行。离线编程在电脑上生成的机器人焊接程序无需进一步验证即可执行，通过网络传输到机器人控制系统里。
这种方式的优点是在一个零件系列中为不同的工件简便、快速地生成机器人焊接程序，这使得批量即使为1件的机器人快速焊接成为可能。
