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igm 多机器人控制系统应用案例

21.09.2021

最多可实现五个机械手同时在一个工件上工作

igm利用新的机器人控制扩展系统MUCK6 (Multi control for K6),可实现5个机器人同时在一个工件上工作。所有机器人和变位机的编程都是通过igm K6编程控制台进行,目前,可同时为两个机器人进行编程。

这个系统不仅可以应用于专门的焊接任务中,还可以将搬运机器人集成到系统中。此外,还可集成具有多个外部轴的工件变位机。

这套igm多机器人系统由5个独立的工作站组成,相应的设定可以在软件的参数文件中定义,5个机器人最多可以交互八种不同配置。相应的配置选择可从PLC传输到机器人控制器。

igm多机器人系统实例:

案例一    在一个工位上同步工作

适用于大量相同焊缝的大型零部件,最多5个机器人可同时焊接工件(常用于铁路轨道产品和卡车零部件生产领域)。

案例二  双工位操作

对于工件一,5个机器人一起在一个工位工作,工件二的焊缝较少,因此可以由机器人1-3焊接,此时机器人4、5可以在第二个工位焊接第三个工件。

案例三 切换任务

搬运机器人除了完成搬运任务外,还可以执行焊接任务。因为抓取工件的夹具可以和焊枪切换,并且可以集成到两个机器人的系统网络中。

案例四  多机器人进行多任务处理

带有定位系统的夹取、放置应用:两个操作工位,每个配置两个焊接机器人。一个搬运机器人可交替装配两个工位的夹具,从而将两个焊接工位与搬运机器人交替连接 (工作循环# 1 = 机器人1 + 2 + 5和3 + 4 /工作循环# 2 = 机器人1 + 2和3 + 4 + 5)。完成搬运任务后,机器人5从配置中释放,机器人1-4可以继续进行焊接任务。