此套系统最吸引眼球的部分是大型搬运机器人RTE H290,它适合操作重达290公斤的工件。目前实现了将搬运和焊接任务相结合的扩展功能。通过自动更换的双指和磁性夹持器,搬运机器人为各种组件的装配提供了广泛的应用。
另一个创新是工件外围(即变位机)区域,变位机采用地轨行走方式,标准尾架安装在地轨上。除了基本的行走功能,新设计将不再需要之前的风琴护罩和伸缩盖板,这样便增加了轨道的长度可达空间。
对于一些体积大且复杂的工件,则需要通过机器人移动来创造空间。我们不再用传统的将清枪装置安装在机器人1轴上方的方式,而是将清枪装置安装在三维滑轨的一根立柱上,这样的设计我们之前也使用过。此外清枪装置的另一个特点是可以对焊枪进行非接触式磁力清洗。常规的机械方法和给焊枪喷防飞溅液也可以单独使用,或者可以磁法结合进行。该清枪装置还设计了其他控制装置,例如测量气体流量的装置以及激光校正系统。
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igm总部的新示范工厂
02.02.2021