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igm机器人在CJSC Stadler Minsk公司的应用

19.07.2019

CJSC Stadler Minsk是白俄罗斯的一家机车车辆制造公司,隶属于Stadler集团。公司自2014年开始生产汽车,现有员工1100余人,生产面积3.5万平方米。在集团内,Stadler Minsk负责为独联体国家生产这些车辆。公司开发生产城市与郊区、城际和区际列车、地铁列车和有轨电车,并为交付的车辆提供维保和售后服务。几年来,这家企业已投资了约1.21亿欧元。

Fanipol输送机的产品不仅按原计划交付给欧亚经济联盟(EAEU)市场。他们还为挪威提供火车,为匈牙利和斯洛文尼亚提供双层火车。这里也为玻利维亚生产电车。工厂的最大产量每年可生产310辆铝制车厢和100个钢制车辆。

Stadler在白俄罗斯工作的质量标准绝对符合德国和瑞士的要求。这里的工作人员都受过良好培训和教育,并在2017年初就已经在工厂引入大部件的机器人焊接,例如地板,端墙和车顶。

在对技术和服务能力的详细比较后,他们选择了奥地利公司igm Robotersysteme AG作为机器人系统的供应商。截至2019年中,两个igm系统已在工厂运行。到2020年,应该会有四个igm机器人在这里使用!

每个机器人系统都有地轨(分别为56米和35米),两个RSH立柱(竖直行程1.5米)安装在旋转的DM轴上,上面安装横向滑动行程为3.7米的TQA横梁,每个TQA横梁上装有工作半径1.9m的焊接机器人,型号为RTE496.

客户的单轴变位机坐落在机器人地轨两侧。用于特定型号工件的工装安装在变位机的可升降的面板上。两套系统的工作区域分别被划成7个和5个工位,其相对尺寸(长度)可根据具体情况进行调整。

这家工厂的焊接车间组织很独特,令人惊叹。由于焊接机器人系统在一个长列(“igm机器人街道”)中是统一设计和定位,加上安全系统(即保护墙和大门)的灵活配置,这就实现了以最佳方式在各站点之间分配焊接任务。该解决方案还确保了焊接机器人的高效利用,每天三班,每周7天工作。