2020年6月，igm Robotersysteme AG在波兰Stalowa Wola的工厂安装了新的焊接机器人系统。
它由一个5米-TLA3滑动系统和一个L型机械手组成，有效负载为7000 千克。这套系统负责焊接推土机的后车架和齿轮架，该工厂每年的同类型设备产量可达1000台。
对于igm工程师来说，一个内壁开口仅有520毫米的工件，机械手需要到达其内部的焊缝，这是非常具有难度的，这不仅体现在编程方面，在机器人和工件外围的设计上也需要充分考虑这个问题。
综合考量后，我们设计了一个高度灵活和紧凑的焊接单元，这有助于客户提高生产效率、提升焊接质量。
此外，我们将iCAM摄像头系统用于焊接多层接缝。安装的远程访问系统使igm技术人员无需去客户现场即可执行服务任务（＃我们已经适应疫情带来的变化）。
