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igm柔性制造系统(FMS)为河北京车轨道交通车辆装备有限公司年产1300个地铁转向架做好准备。

16.06.2021

2017年11月,北京轨道交通技术装备集团公司成立河北京车轨道交通车辆装备有限公司。

仅用两年时间,他们的公司就在保定市建立了最新的最先进的轨道车辆工厂。工厂建筑面积约47万平方米,大约为66个标准足球场大小。

河北京车轨道交通车辆装备有限公司拥有一条igm转向架FMS,两班制生产,年产1300个地铁转向架。

igm转向架FMS于2020年交付,占地面积为200m长X25m宽。

FMS 生产线是 igm 的交钥匙项目,包括设计、生产线布局、夹具开发、所有设备的供应以及交付给客户的调试。

 

大纲参数

在众多世界一流的机械设备中,河北京车轨道交通车辆装备有限公司的工厂还拥有一条igm转向架FMS,两班制生产,年产1300个地铁转向架。

igm转向架FMS于2020年交付,占地面积为200m长X25m宽。

FMS 生产线是 igm 的交钥匙项目,包括设计、生产线布局、夹具开发、所有设备的供应以及交付给客户的调试。 

FMS的主要组成部分

FMS 生产线包含以下主要系统:

  • 1 个机器人组装和点焊系统
  • 6 个用于转向架侧架和横梁的通用焊接机器人系统
  • 2 个用于转向架总成的通用焊接机器人系统
  • 2 辆轨道导引车 (RGV),用于自动装卸
  • 1 个带有嵌入式 RGV 和 36 个缓冲站的高架存储系统
  • 1 个用于监控 FMS 的主控制室
  • 用于夹紧和运输侧架和横梁工件的托盘系统
  • 多个用于检查、研磨等的手动工作站。
  • 多台 EOT 起重机 

高端机器人传感器技术

所有转向架总成焊接机器人系统都配备了最新的传感器技术,使用 iCAM-100 型 igm 激光传感器,完美检测接头的精确位置,并在焊接过程中在线跟踪焊接接头。 

高性能焊接技术的应用

为保证转向架侧架和转向架主架内侧的高质量根部焊接,根层采用单丝焊接工艺。

对于转向架部件的外焊,每个机器人都可以将单丝焊枪自动更换为双丝焊枪,以达到最高的熔敷率。

为确保始终如一的高焊接质量,igm 机器人使用奥地利Fronius International GmbH 的 TPSi 500 TWIN 数字逆变焊接电源 (www.fronius.com)

机器人手臂可以自动拾取的自动预热系统将自动预热焊接接头,如果需要在机器人焊接之前预热工件。

质量和可靠性至上——igm FMS 的原则

通过 RFID 追踪工件

通过使用位于每个工件上的 RFID 标签与整个 FMS 生产线上的自动 RFID 阅读器和手持式 RFID 阅读器连接来追踪工件的经过深思熟虑的系统将允许对工艺流程、每个工艺的循环时间、工人等进行完全的可追溯性。 

igm FMS 生产线上的最高灵活性

根据客户 MES/ERP 系统的生产要求,igm FMS 主控系统(I4I-F 型)自动安排所有必要的物流作业和顺序,为每个机器人系统分配作业并为机器人分配工作订单。手工焊工,使用他们的手持平板电脑。

配备空调的主控制室位于较高的高度,在一个 19 英寸的服务器机架中容纳三台戴尔服务器,并有 6 个宽屏来监控和监督整个 FMS 生产线。

整个 FMS 生产线安装的 BOSCH IP 监控系统以及对每个机器人系统和 RGV 的远程控制,允许 FMS 主管从主控制室监控和远程控制整个生产线。

除了主控制室的一名 FMS 主管外,仅需要 3 - 4 名机器人操作员和手动站的工人即可满负荷运行 FMS 生产线。

自动物流确保最短的节拍时间

自动导引车 (AGV) 会自动从邻近的车间拾取带有转向架子部件的托盘,并将托盘直接送到 FMS 车间到自动组装和定位焊接系统,在那里搬运机器人将从托盘上拾取部件并组装转向架组件。

一旦搬运机器人将自动组装和定位焊接的转向架组件送入 FMS 生产线,轨道导引车 (RGV) 将带有转向架组件的托盘,自动运送到每个机器人系统、缓冲站、高层存储服务系统、手动站等。

在 FMS 线的末端,完成的铁路转向架将由 RGV 运送到卸料站。

 

焊接机器人完成地铁生产

除了转向架FMS线,还有四台独立的igm转向架焊接机器人系统在河北京车轨道交通车辆装备有限公司运行。

另外的四个龙门焊接机器人系统用于铝制大部件的机器人焊接和地铁车厢总组成的焊接,用于生产铝合金车厢地板、侧墙和车顶以及地铁车厢的总组成。

igm很自豪地支持着河北京车轨道交通车辆装备有限公司的追求,提供一流的轨道车辆。