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LinROB—igm的线性机器人系统

28.10.2020

Moson Acel kft公司坐落在匈牙利,是igm的长期合作伙伴,为机器人系统提供钢结构件。为了提高焊接效率,该公司于202010月开始使用igm机器人:igm LinROB.

LinROB焊接机器人部件

这个完整的六轴机器人系统LinROBMoson Acel kft工厂做焊接工作。除了焊接许多的结构部件,还有igm运行的轨道和立柱。这已经是这家公司的第二个igm机器人了。Moson Acel kft是钢结构制造、机械工程和土方行业领域的专业供应商。

灵活的系统构造,适用于各种各样的结构件

LinROB系统安装在一个行程长度为10米的滑动轨道上。L型机械手具有2吨负载能力,可在回转工作台上与1轴旋转装置组合,从而负载达到6吨。通过这种方式,甚至可以制造出一个用于三轴机器人使用的较长地轨。

用户通过使用机器人获益

焊接自动化的主要优势是为客户提高并稳定制造质量,达到降低成本,提高生产率的目的。不可忽视的是借助机器人可以轻松的完成一些要求很高的焊接任务。此外,还让客户在制造能力方面更具优势,并强化了他们的市场竞争地位。

LinROB技术参数

  • 地轨行程:10000毫米
  • 悬臂垂直行程:2500毫米
  • 横向行程:3000毫米
  • 底座旋转范围:570
  • 手臂旋转范围:270
  • 焊枪旋转范围:720

焊接机器人轴

  • 分为两部分,3轴机械手安装在一个所有电缆都从腔体内部穿过的结构架上;
  • 焊枪和焊枪电缆穿过腕部空心轴。

特性

  • 细长的线性主轴
  • 灵活的三轴机械手
  • 横轴可伸缩滑动
  • 用于MIG/MAGTIG和等离子焊接
  • 所有不同的线性轴系统可以与变位机整合
  • 可以现场示教或离线编程