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igm机器人辅助Wiener Linien清洁地铁

17.05.2019

该订单于2017年在igm Robotersysteme AG公司下达, 以取代Wiener Linien 的名为“Wasserleitungswese”操作站的第一套设备,该设备自1988年起投入运营。当时,每侧都安装了两个纵向移动小车,用于U型维也纳地铁的(双轨车)的单侧清洗。新的IGM机器人设备还适用于V型(连续永久耦合的六节车厢列车,分3部分进行清洗),每侧各有一个采用特殊超薄设计的纵向行走机构,行程为27 m。此外,还有二级除尘系统以及用于防进入保护的光栅和门(装有安全限位开关)。

每侧的行走机构上装有一台igm RTE 456机器人,以压缩空气清洗地下列车的开关盒。为此,采用了和旧系统一样的含19个吹气喷嘴的球头工具。由于地下列车的收放精度只有几厘米,所以在清理过程开始前,要先通过(系统的) “喷嘴传感”功能,以球头上的吹气喷嘴轻触,定位其控制箱。通过在主控制面板上输入货车号来调用程序。这个程序大约运行30分钟。