.

Salzgitter Mannesmann Renewables GmbH公司的管节点焊接系统

06.04.2021

Salzgitter Mannesmann AG是一家应用广泛的钢铁技术公司。

作为Salzgitter Mannesmann集团的一部分,Salzgitter Mannesmann Renewables GmbH公司专门负责协调集团内部的钢铁生产商、管道和型材制造商以及集团的海上风电领域的研究活动,尤其擅长制造导管架初级产品。

对于海上风电导管架的制造,Salzgitter Mannesmann Renewable未来将依赖igm的自动化焊接技术。

海上风电导管架是钢基础结构件,目前被广泛使用,尤其是在更深的水域中,还用于涡轮输出。

导管架桁架结构由钢管节点和钢管支柱组成。这种支撑结构的使用寿命在很大程度上取决于管道节点的设计和焊接工艺的质量。为了实现经济高效的生产,同时提高焊接连接的质量,这些节点未来将采用机器人进行自动焊接。

焊接机器人系统的任务:

焊接机器人系统的目的是开发一种高效、可靠的机器人辅助焊接技术,用于钢管节点的制造,以及后期的海上风电导管架和其他钢构件(例如桥梁和起重机)的生产制造。

为了实现高效、无缺陷的生产,焊接过程中,通过变位机和工件坐标系统的引导,可以在PA位置进行管道节点的焊接,从而避免熔化后重力的负面影响。通过使用igm iCAM的自适应过程控制,即使增加了公差,也可以确保无缺陷焊接。智能控制系统实现了焊层堆垛、参数选择和焊头引导。为此,也对焊接系统提出了特殊的软件要求,通过使用igm-iCAM,可以识别焊缝位置和要填充的焊缝体积,并相应地设置焊接参数。

通过集成的OPC-UA接口,可以在线访问机器人控制系统的相应数据,包括TCP位置、所有轴的平移和旋转位置以及所有焊接参数的系统变量,同时也允许在焊接过程中连续读数。

焊接机器人系统技术数据:

  • 焊接机器人,7轴,带旋转臂和小手轴,工作范围1900 mm,型号:RTE497-S
  • TLA3纵向滑轨,行程:8000 mm
  • TQA-300型横向滑轨,行程:3000 mm
  • THA-200型垂直滑轨,行程:2000 mm
  • 带升降轴的变位机,型号RMW3-7000,负载能力7000 千克,升降行程2000 mm

与变位机相连的C形架的两个面板之间距离为1550至4000 mm,并配有电动卡盘,因此可适用于长度:1000至3000 mm、直径:500 mm至1200 mm,支管长度为500 mm至1200 mm的工件。

最大工件承载为6000千克。

我们igm将协同Salzgitter Mannesmann Renewable公司一起踏上这段激动人心的旅程,去实现我们的既定目标,并为未来的发展提供新的助力。