从CAD数据中获取机器人程序
机器人程序是分层处理工具根据三维CAD数据创建的。要生成的螺旋的横截面是以一定的间隔测量的，并根据算法将其分解为单独的层。这些构成了机器人路径的基础。
生成几何图形的参数
设置以下独立参数：
- 旋转方向上横截面的分辨率
- 下一层的垂直偏移
- 后续胎圈的横向偏移
目标：使螺旋形状的3D打印更灵活
选择具有恒定横截面，可变横截面的螺旋以及双螺旋作为测试工件。基材形状可以是圆柱或略带锥度。
分层处理软件将机器人编程的工作量缩减到最小，从而灵活地实现了单层焊缝的加工，后续只需沿用即可。通过铣削对WAAM制造的工件进行后处理是有必要的，但是对于接近最终成品几何形状的工件来说，后处理的工作量非常小。
WAAM与传统方法相比的优势
- 降低了基材成本
- 铸件无缩孔风险
- 高抗磨工件可以用更高机械性能的材料制造
- 可用于后期修复螺纹
