Beschreibung
Die Dreh-/Kippvorrichtung der Baureihe RP2 dient zum Manipulieren der Werkstücke in zwei, voneinander unabhängigen Drehachsen.
In dieser Ausführung mit 25 t Tragkraft liegt die Drehmittelhöhe bei 2.300 mm. Das ermöglicht die Aufnahme einer Vorrichtung für zylindrische Werkstücke mit einem Innendurchmesser von 1.000 mm bis 4.400 mm und deren Kippen von 0 bis 90°. Das Zentrieren erfolgt an der Innenseite über 8 Bolzen, die Fixierung an der Außenseite manuell.
Der Antrieb geschieht achsgesteuert durch 2 Stk. AC-Servomotoren mit speziellen Getrieben und aufgebauten digitalen Weggebern. Die Drehvorrichtung ist für die Verwendung als externe Roboterachse ausgelegt. Die Werkstückbewegung ist vollständig in die Robotersteuerung integriert und ermöglicht somit eine synchrone Werkstückbewegung während des Schweißablaufes.
Besonderes Augenmerk wurde auf die Sicherheit der Bediener gelegt. Um das Werkstück in horizontaler Planscheibenposition zu spannen, muss auf ein Podest mit 3,5 m Höhe gestiegen werden. Eine Radarüberwachung der Bühne stellt sicher, dass sich die Anlage nicht bewegt, solange sich eine Person im Gefahrenbereich befindet.
Technische Merkmale
- Nutzlast: 25.000 kg
- Drehmittelhöhe: 2.300 mm
- Kippbereich: 90°
- Vollständige Integration in die Robotersteuerung