.

igm 25 Tonnen Drehkipptisch – der kräftige Manipulator für große Teile

15.02.2021

Anfang Februar 2021 lieferte die igm Robotersysteme AG eine einzigartige Roboteranlage aus, das Besondere an dieser Anlage ist der Spezialwerkstückmanipulator.

Neben den Hauptkomponenten wie dem igm-Schweißroboter der Serie RTE 476 mit K6-Robotersteuerung, welcher auf einer RST-Säule mit rotierendem Auslegerarm montiert ist, ist der 25-Tonnen-Drehkipptisch Manipulator der eindrucksvollste Teil dieses Automatisierungssystems.

Beschreibung

Die Dreh-/Kippvorrichtung der Baureihe RP2 dient zum Manipulieren der Werkstücke in zwei, voneinander unabhängigen Drehachsen.

In dieser Ausführung mit 25 t Tragkraft liegt die Drehmittelhöhe bei 2.300 mm. Das ermöglicht die Aufnahme einer Vorrichtung für zylindrische Werkstücke mit einem Innendurchmesser von 1.000 mm bis 4.400 mm und deren Kippen von 0 bis 90°. Das Zentrieren erfolgt an der Innenseite über 8 Bolzen, die Fixierung an der Außenseite manuell.

Der Antrieb geschieht achsgesteuert durch 2 Stk. AC-Servomotoren mit speziellen Getrieben und aufgebauten digitalen Weggebern. Die Drehvorrichtung ist für die Verwendung als externe Roboterachse ausgelegt. Die Werkstückbewegung ist vollständig in die Robotersteuerung integriert und ermöglicht somit eine synchrone Werkstückbewegung während des Schweißablaufes.

Besonderes Augenmerk wurde auf die Sicherheit der Bediener gelegt. Um das Werkstück in horizontaler Planscheibenposition zu spannen, muss auf ein Podest mit 3,5 m Höhe gestiegen werden. Eine Radarüberwachung der Bühne stellt sicher, dass sich die Anlage nicht bewegt, solange sich eine Person im Gefahrenbereich befindet.

Technische Merkmale

  • Nutzlast: 25.000 kg
  • Drehmittelhöhe: 2.300 mm
  • Kippbereich: 90°
  • Vollständige Integration in die Robotersteuerung