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LinROB – das lineare Robotersystem von igm im Einsatz

28.10.2020

Die Firma Moson Acél Kft. in Ungarn ist sowohl igm-Partner als Lieferant von Stahlkomponenten der Roboteranlagen, als auch Hersteller von Stahlkonstruktionen. Um die Schweißung der Teile effizienter zu gestalten, kommt seit Oktober 2020 das lineare Robotersystem von igm zum Einsatz: igm LinROB

LinROB schweißt Roboterkomponenten

Dieses vollständige 6-Achs-Robotersystem LinROB schweißt im Werk der Firma Moson Acél Kft. in Mosonmagyaróvár, Ungarn, neben vielen anderen Bauteilen auch die Fahrbahnträger und Säulen für die igm-Schlittensysteme. Es ist bereits der zweite igm-Roboter in diesem Betrieb. Moson Acél Kft. ist ein etablierter Unterlieferant für viele Unternehmen im Bereich Stahlbau, Maschinenbau und Erdbewegung.

Flexibles Anlagenlayout für unterschiedlichste Bauteile

Die installierte LinROB-Anlage ist auf einer Bodenfahrbahn mit einem Fahrweg von 10 m aufgebaut. Die Einsatzmöglichkeiten werden durch einen L-Manipulator mit 2 t Tragfähigkeit, auf einem Taktisch kombinierbar mit einer 1-Achs-Drehvorrichtung, Stationsbelastung 6 t, beträchtlich erweitert. So können auch die längsten Fahrbahnträger für die 3-Achs-Roboterschlittensysteme gefertigt werden.

Anwendernutzen durch Robotereinsatz

Die Vorteile beim Einsatz der Schweißautomatisierung liegen für den Anwender Moson Acél Kft. in der Steigerung und Sicherung der Fertigungsqualität. Die Kosten werden reduziert und die Produktivität erhöht. Nicht zu vernachlässigen ist auch das Problem, geeignete Fachkräfte für diese anspruchsvollen Schweißaufgaben zu finden, was durch den Robotereinsatz entschärft wird. Zusätzlich bringt der Robotereinsatz einen Vorsprung zur Konkurrenz bezüglich Fertigungskompetenz und eine Stärkung der Marktposition.

Technische Daten LinROB

  • Fahrweg Bodenfahrbahn: 10.000 mm
  • Auslegerhub: 2.500 mm
  • Querfahrwerk: 3.000 mm
  • Drehbereich Kopf: 570°
  • Schwenkbereich Arm: 270°
  • Drehbereich Brenner: 720° 

Rotatorische Handachsen zum Schweißen

  • Zweigliedriger, 3-achsiger Schweißarm auf winkelförmigen Ausleger mit zentraler Durchführung für das Schlauchpaket.
  • Hohlwellen-Handgelenksachse mit Schweißbrenneraufnahme und Mediendurchführung

Merkmale

  • schlanke, lineare Hauptachsen
  • extrem beweglicher 3-Achs-Schweißkopf
  • Querfahrwerk teleskopisch
  • für MIG/MAG- WIG- und Plasmaprozesse
  • kombinierbar mit unterschiedlichen Fahrbahn- und Manipulatormodulen
  • mit Teach-In- und Offline-Programmierung einsetzbar