Wir stellen folgende Anlagenkombination aus:
- Schweißroboter RTE 456
- RTS Fahrbahn mit Robotersäule
- 3-Achs-Manipulator RP3 mit verschiebbarem Reitstock
- Steuerungsgeneration RCE
- Automatisches Brennerwechselsystem
Neuheiten:
- Kabelloses Programmierhandgerät K6w WLAN
- iCAM-Pro – online Nahtverfolgungssystem
- Digital Twin – Bildschirmanzeige synchron zur Roboterbewegung
igm Robotersteuerung RCE mit kabellosem Programmierhandgerät K6w
Erstmals wird auf einer Messe in Deutschland das kabellose Programmierhandgerät K6w vorgestellt. Der Steuerungs-PC verwendet Windows 10 embedded und Linux embedded. Die Übertragung der sicherheitsrelevanten Prozessdaten erfolgt über Safety over EtherCAT (FSoE). Die WLAN Hardware ist nach EN 62061:2005 SIL 3 und EN ISO 13849-1:2015 PLe/Kat 4 zertifiziert.
iCAM-PRO (online-Nahtverfolgung und adaptive Regelung der Schweißparameter)
Die integrierte Laserkamera iCAM führt den Schweißbrenner in der Fuge und kompensiert online die durch Toleranzen und Wärmeverzug bedingten Lage- und Konturabweichungen. Die gezeigte Ausführung iCAM-PRO 120 bietet eine Sichttiefe von 120 mm bei einer mittleren Auflösung von 0,05 mm.
Digital Twin – Bildschirmanzeige synchron zur Roboterbewegung
Als Bestandteil unseres Visualisierungssystems i4i wird hier der digitale Zwilling vorgestellt. Auf dem Bildschirm wird die Bewegung der Roboteranlage in Echtzeit synchron zur realen Bewegung des Roboters dargestellt.
