Robotergestützte Reinigung von U-Bahngarnituren bei den Wiener Linien

17.05.2019

Der Auftrag wurde 2017 an igm Robotersysteme AG zum Ersatz der seit 1988 in Betrieb befindlichen ersten Anlage im Betriebsbahnhof Wasserleitungswiese der Wiener Linien gegeben. Damals waren je zwei Längsschlitten pro Seite zur Reinigung einer Einzelgarnitur (Doppeltriebwagen) der Wiener U-Bahn der Type U implementiert. Die neue igm Roboteranlage ist auch für die Type V (ein durchgängiger permanent gekuppelter Sechswagenzug, wird zur Reinigung in 3 Teile aufgeteilt) geeignet und besteht aus je einer Längsfahrbahn pro Seite in schlanker Sonderkonstruktion mit einem Fahrweg von 27 m. Hinzu kommen die 2-stufige Absauganlage sowie Lichtschranken und Türen mit Sicherheitsendschaltern zur Zutrittssicherung.

Pro Fahrbahn kommt ein igm Roboter RTE 456 zur Druckluftreinigung der Schaltkästen der U-Bahngarnituren zum Einsatz. Hierfür werden ident zur alten Anlage Kugelausblasköpfe mit 19 Ausblasdüsen eingesetzt. Die Programmlaufzeit beträgt ca. 30 min. Da die U-Bahngarnituren nur auf einige Zentimeter genau eingefahren werden können, werden die Schaltkästen über den Ausblaskopf mit „Gasdüsen-Suchen“ gesucht und anschließend gereinigt. Der Programmaufruf erfolgt durch die Eingabe der Wagennummer am Hauptbedienpult.