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Roboter- und Werkstückperipherie sowie Portalsysteme

igm Roboterperipherie

Die Roboterperipherie dient zur Aufnahme des Grundgeräts in stehender oder hängender Position.

Alle Achsen der Drehausleger, Bodenfahrbahnen und Schlittensysteme sind als NC-Achsen ausgebildet und vollständig in die Steuerung integriert. Damit ist es möglich, den Arbeitsraum des Roboters deutlich zu vergrössern.

Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Dreh- und Lineareinheiten. Es besteht auch die Möglichkeit, mehrere Roboter gemeinsam auf einer Fahrbahn anzuordnen. Der Fahrweg der Längsachsen beträgt bis zu 100 m.

igm Werkstückperipherie

Die Werkstückperipherie dient zur Aufnahme, Positionierung und Bewegung der Werkstücke. Die externen Achsen sind als NC-Achsen realisiert, vollständig in die Steuerung integriert und zusätzlich mit einer Handsteuerung ausgerüstet. So kann die Werkstückmanipulation in die Schweißbewegung eingebunden werden. Die Programmierung erfolgt gemeinsam mit den Roboterachsen nur über das Programmierhandgerät.

Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück

Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Drehmodule, als Einzelachse oder kombiniert mit bis zu 3 Achsen, mit einer Tragfähigkeit von bis zu 25 Tonnen, bei Bedarf auch mehr.

igm Portalsysteme

Für das Schweißen von großvolumigen Bauteilen bietet igm Portalsysteme an. Sie werden für den jeweiligen Anwendungsfall kundenspezifisch zugeschnitten.

Ein oder zwei Roboter können auf einem Portal montiert werden. Da die Portalachse in die Robotersteuerung integriert ist, kann sie für die Schweißfahrt eingesetzt werden. Zur Standardausrüstung der Portale gehören beidseitiger Zahnstangenantrieb mit AC-Servomotoren, stabile Radkästen mit integrierter Seitenführung auf massiven Schienen, mitfahrender Schaltschrank, Stromquelle und bei Bedarf auch ein Steuerpult.

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