Durch die modulare Antriebstechnik und den Einsatz eines handelsüblichen PC wird die hohe Verfügbarkeit garantiert – immer am letzten Stand der Technik.
Dank der eingesetzten Standard PC-Komponenten, kann die Diagnose und der Austausch leicht auch durch die Techniker des Kunden vorgenommen werden.
Die komplette Steuerung für die bis zu 8 Roboterachsen und alle externen NC-Achsen ist in einem geschlossenen Schaltschrank untergebracht, der mit dem Roboter, dem Programmierhandgerät, der Bedienkassette, den externen Achsen und der Stromquelle über beidseitig steckbare Leitungen verbunden ist. Im RCE-System werden ausschließlich volldigitale Servos eingesetzt.
igm Programmierhandgerät K6
Als Schlüsselgerät des RCE-Systems vereinigt das PHG K6 in sich alle Funktionen für die Robotersteuerung. Keine zusätzliche Tastatur oder andere Steuergeräte sind notwendig.
Dieses äußert leichte Programmierhandgerät besteht aus einem Gehäuse aus widerstandsfähigem Kunststoff mit einem Tastenfeld an der Oberseite, einem eingebauten Farb-Display mit 8.4” Touch-Screen und einem USB-Anschluss auf der Rückseite. Der klar tastbare Schaltpunkt der Druckknöpfe mit der leicht erhabenen Oberfläche und der resistive Touch-Screen erlaubt auch die sichere und eindeutige Bedienung mit Arbeitshandschuhen. Dank der speziellen Gehäuseform ist dieses Gerät gleichermaßen für Rechts- und Linkshänder geeignet.
Eine klare und einfache Anzeige durch getrennte Druckknöpfe für jede Achse ermöglicht dem Bediener die genaue und verwechslungsfreie Steuerung der einzelnen Achsen. Ein in der Konsole eingebauter Cursorblock dient zur leichteren Navigation in der Steuerung und ersetzt eine Maus.
Der Steuerungs-PC verwendet Windows 10 embedded und Linux embedded. Die Übertragung der sicherheitsrelevanten Prozessdaten erfolgt über Safety over EtherCAT (FSoE).
Merkmale des K6 Programmierhandgeräts
- Programmierhandgerät mit 8.4“ Touch Screen
- integrierter USB Anschluss
- bis zu 32 interpolierten Achsen und 4 globale Achsen
- Windows 10 embedded und Linux embedded
- Motor & DSL (Encoder) Verbindung über ein einzelnes Kabel
- alle Servos in einem einzelnen Schaltschrank
- Ethernet (K6) und EtherCAT (Antrieb & Peripherie)
- iRIO igm Robot In-/Output board über EtherCAT
- Safety über EtherCAT (FSoE)
