.

Targoncák gyártása igm hegesztőrobotokkal

A targoncagyártáshoz előállított robotberendezéseknél az igm nagy tapasztatalatra tett szert. Az igm jelentős szerepet játszik az emelők, a tartóoszlopok, a vázak, a motorház és a hidraulikus cilinderek vevőspecifikus hegesztési megoldásainál.

A hidraulikus cilinderek előállításához egy robotot használnak, amely egy zárt állomáson egy továbbító- és befogóberendezésből áll. Az emelők különböző hosszúságainál a robotprogram módosításra kerül, ehhez alkalmazzák az úgynevezett iPAT offline összeszerelő programrendszert, ami az egyes programlépések vagy lépéscsoportok számítógépen való eltolását és másolását teszi lehetővé. A geometriai adatok a CAD-rendszer egy csatlakozási pontján leolvashatók. A fővázak hegesztéséhez alakalmazott robotberendezések általában egy háromtengelyes szánrendszerből és egy L-manipulátorból állnak. Így a munkadarabokat mindig a legjobb hozzáférési- és hegesztési pozícióba lehet forgatni.

A produktivitás érdekében történő extrém követelmények teljesítéséhez a alkatrészek elkészítésénél automatikus termelési láncok állnak rendelkezésre. Ezeket a flexibilis termelőrendszereket (FMS) itt egyetlen munkadarabtípus feldolgozáshoz több azonos robotzellába tervezik. Az egyes hegesztőrobot állomások összekapcsolása egy vezető nélküli szállítási rendszeren keresztül történik. A kocsi sinen fut és egy satelitkocsit szállít, ami minden állomásnál be tud jutni az adagoláshoz, a kirakáshoz, az előkészítéshez és a hegesztéshez. A munkadarabokat egy önműködő speciális befogó berendezés tartja.

Végtermékre példák: Hidraulikus cilinder, villák, fővázak, kabivázak, kis komponensek.  

További képek