A vályús billenőplatók gyártása a kezdetektől fogva automatizált
Az eisenachi üzem bővítése a kezdetektől fogva az automatizálást célozta meg. Központi koncepcióként szerepelt a teknős platók kétlépcsős automatikus hegesztése. Első lépésben a kisebb robotcellával a hát-és oldalfalak hegesztését végzik, ahol egy RTE499 héttengelyes függesztett hegesztőrobot egy függőlegesen is mozgatható 3,5 m kinyúlású forgókonzolon helyezkedik el. A hasznos munkatartományban 5,2 m átmérővel és 4,5 m magassággal minden tompa- és sarokvarratnál a vályúhelyzet folyamatosan biztosított, aminél egy L- manipulátorral a munkadarabok megfelelően pozicionálhatók.
Második automatikus gyártási lépésként az ellőheftelt platókat daruval emelik be a nagy robotberendezésbe. Itt egy 21 m hosszú felsőpályás robotrendszer áll rendelkezésre, ahol a hattengelyes függesztett robot a hosszpályás futás mellett vertikálisan és horizontálisan is mozgatható. Mivel a csarnok magassága limitáltan csak 7 m, ezért a függőleges mozgatásnál teleszkópos verzió került alkalmazásra. Az RTE496 hegesztőrobot 2m vertikális mozgatással és a manipulátor 2,3 m forgatási tengelymagassággával minden varratnál biztosítani tudja a PA hegesztési poziciót. A megengedetten 10 tonnával terhelhető forgatókészülék teljesen integrálva van robotrendszer vezérlésébe. Az ellenoldali görgős alátámasztás motorosan mozgatható utazópályán helyezkedik el és programozhatóan minden platótípushoz beáll. A forgatótárcsa és görgős alátámasztás közötti távolság 5.500 mm - 7500 mm között állítható. A befogó készüléket az igm és Bell cégek közösen fejlesztették ki.
Hegesztőrobot lézerkamera
Az elemek és alcsoportok összeépítésénél sajnos elkerülhetetlen a relatív nagyobb illesztési hézagok megléte és változása, amely a hegesztő robotoknak külön kíhívást jelent. Ahhoz, hogy a hegesztési varratok minőségét garantálni tudjuk egy iCAM lézerkamera is alkalmazásra került, amely pontosan felismeri az illesztési hézagok helyzetét és méretét, állandóan mér és folyamatosan szabályozza a hegesztési paramétereket (hegesztési és huzalelőtolási sebességeket, lengetés szélességét, stb.). Olyan rövid varratoknál, ahol a standard szenzortechnika (gázterelőhüvelyes és ívvezérelt szenzorok) is elegendőek, ott az iCAM lézerkamera automatikusan és programozottan lehelyezhető, illteve felvehető.
