A következő konfigurációkat mutatjuk be:
- RTE 456 hattengelyes hegesztőrobot
- RTS utazópálya RST függesztőállvánnyal
- RP3 háromtengelyes manipulátor állítható befogással
- RCE vezérlés generáció
- Automatikus pisztolycserélő rendszer
Újdonságok:
- K6w WLAN vezetéknélküli kézi programozó készülék
- iCAM-Pro – lézerkamerás online varratkövető rendszer
- Digital Twin – robotmozgással szinkronizált képernyő
igm RCE robotvezérlés K6w WLAN vezetéknélküli kézi programozó készülékkel.
A németországi vásáron előszőr került bemutatásra a K6w vezeték nélküli kézi programozó készülék. A vezérlő számítógép beágyazott Windows 10 és Linux rendszereket használ. A folyamatban a biztonság szempontjából releváns adatok Safety over EtherCAT (FSoE) hálózaton továbbítottak. A WLAN (WI-FI) hardver az EN 62061:2005 SIL 3 és az EN ISO 13849-1:2015 PLe/Cat 4 szerint tanúsított.
iCAM-PRO lézerkamera (online varratkövetés és a hegesztési paraméterek adaptív vezérlése)
A varratárokban a hegesztő pisztolyt az integrált iCAM lézerkamera vezeti és online folyamatosan kompenzálja hőelhúzódás és az előkészítési pontatlanságok miatti eltéréseket. A bemutatott iCAM-PRO 120 lézerkamera átlagosan 0,05 mm felbontással 120 mm széles tartományban működik.
Digital Twin – robotmozgással szinkronizált képernyő
A Digital Twin az igm i4i vizualizációs rendszerének digitális ikerpárjaként kerül bemutatásra. A robotrendszer mozgása valós időben jelenik meg a képernyőn, szinkronban a robot valós mozgásával.
