Robotprogram készítés CAD adatokkal
A hegesztő robotprogramok közvetlenül 3D CAD adatokból készülnek egy „slicing tool“ szoftver segítségével. A létrehozandó csavarvonal keresztmetszetét bizonyos időközönként megmérik és egy algoritmus alapján rétegekre bontják. Ezek képezik a robotmozgások pályáját.
Paraméterek a geometria előállításához
Lényegében a következő egymástól független paramétereket állítják be:
- a keresztmetszet forgásirányú felbontása
- a következő sor függőleges eltolása
- a következő réteg oldalirányú eltolása
Cél: csavargeometriák rugalmas 3D nyomtatása
Vizsgálati munkadaraboknak állandó és változó keresztmetszetű, valamint iker csavargeometriákat választanak. Az alaptest lehet hengeres, vagy kissé kúpos.
A slicing tool szoftver minimálisra csökkenti a robot programozási idejét és ezzel egyedi és rugalmas alkatrészgyártás valósulhat meg. A WAAM eljárással gyártott alkatrészeket végül készremarják. Az előzetes felrakóhegesztéssel közel végleges geometria érhető el és ezzel az utólagos megmunkálási munka minimálisra csökken.
A WAAM előnyei a hagyományos eljárásokkal szemben
- Az alaptest pl. forgácsolással olcsón előállítható
- Nincs lunkerképződési veszély az öntvényben
- Növelt igénybevételű kiváló minőségű alkatrészek is gyárthatóak
- A kopóréteg utólag is felvihető
