Az acél és alumínium lemezek, továbbá a lemezek és a belső sarkok közötti rögzítést szorítókarok biztosítják. A nemrég beszerzett igm forgókonzolos RST hegesztőrobot rendszer kettő RWM2 L-manipulátorral rendelkezik, mellyel havonta 5000 zsalukeretet gyártanak. A készülékkeret 8 részből áll, ahol a manuális hegesztési idő 12 perc, míg ezen ciklusidőidő hegesztőrobottal mindössze 6 percre csökken. A döntő elem egy csap behegesztése egy négyszögű zártszelvénybe, mely a hegesztőpisztoly vékony kialakításának köszönhetően végezhető el. A készülék pontossága miatt a hegesztés előtt nincs szükség gázterelőhüvelyes keresésre.
A robotok alkalmasak acél és alumínium hegesztésére is anélkül, hogy berendezésen jelentős változtatásokat kellene elvégezni. Az alumínium összekötő elemeket ugyanzon robotcella második állomásán hegesztik. Az alaplemez körvarratait a kéttengelyes L-manipulátorral mindig vályúhelyzetben és 90 sec ciklusidővel hegesztik.
A különböző hosszúságú és szélességű zsaluzatkereteket olyan robotrendszer hegeszti, amely egy 21 m-es felső utazópályából áll és 4 munkaállomással rendelkezik. A hegesztőkészülékek minden munkaállomáson robosztus alapszerkezeten rögzítettek. Ezen hegesztőrobot rendszer havonta 2000 acél- és alumíniumkeretet képes gyártani. A robot működtetésére, illetve az alkatrészek be- és kirakodására, valamint a befejező munkákra pl. köszörülésre kettő kiszolgáló munkatárs áll rendelkezésre.
Stefano Zonta termelési vezető úr már 20 éve hegeszt igm robotokkal és a K3 vezérléssel kezdődően az összes rendszert ismeri. A régebbi robotrendszerek átalakítása után a GPrandina vállalat ma már csak K6 robotvezérléseket használ. A kézi és robotos hegesztések terén szerzett sokéves tapasztalat alapján a társaság büszke arra, hogy minden hidraulikus és pneumatikus berendezését saját maga tervezi, melyek olyannyira pontosak, hogy rendszerint nincs szükség gázterelőhüvelyes keresésre, amivel természetesen a ciklusidők is jelentősen csökkennek.
