A kompakt igm robotrendszer lényegében egy központi állóhelyzetű robotból és kettő munkadarab forgatóból áll, melyek egy közös ütemasztalon váltanak. A forgató manipulátorok megengedett terhelhetősége 500 kg és az 1100 mm-es forgási középpont magassággal akár 2 m hosszú munkadarabok is hegeszthetők. Az állomásváltás 6 másodpercen belül történik.
A munkaterülettől és az alkatrészek hozzáférhetőségétől függően különböző hatótávolságú hat-, vagy héttengelyes igm robottípusok alkalmazhatók.A kompakt rendszernél a hagyományos egyhuzalos MIG/MAG hegesztési eljárás mellett kéthuzalos TWIN eljárást is használhatunk. A hordós huzalok a biztonsági falrendszeren kívül helyezkednek el és a biztonságos huzalelőtolást push-pull huzalelőtolók garantálják.
A munkadarabok adagolásától, elvételétől és közbenső tárolásától függően a kompakt komplett rendszer alapterülete csupán 20-30 m².
