A Salzgitter Mannesmann Renewable acélszerkezetek gyártásánál a jövőben igm automatizált hegesztés technológiára támaszkodik. A tengeri szélerőmű talapzatok olyan rácsos acélszerkezetek, melyeket egyre inkább nagyobb vízmélységeknél és nagyobb turbina teljesítményeknél alkalmaznak.
A szélerőművek tartószerkezete cső csomópontokból és tartócsövekből áll, melyek élettartamát a csomópontok helyes tervezése, valamint a hegesztési technológia minősége határoz meg. A költséghatékony gyártás és minőségjavítás érdekében ezen cső csomópontokat a jövőben automatikus robottechnológiával hegesztik.
A hegesztő robotrendszer feladata:
A telepített hegesztő robotrendszer célja egy robosztus hatékony acélcső csomópont gyártás megvalósítása és fejlesztése a kereskedelmi célú tengeri szélerőművek és más acélszerkezetek, pl. híd- és daruszerkezetek gyártásánál.
A hibamentes és hatékony gyártás érdekében a cső csomópontokat hegesztés közben a manipulátor egy munkadarab orientált koordinátarendszer segítségével a mindig PA vályúhelyzetbe pozicionálja, elkerülve ezzel a gravitáció negatív hatását az olvadékra. Az igm iCAM lézerkamera pontatlan előkészítés esetén is folyamatos szabályozással garantálja a hibamentes hegesztést.
A varratsorok felépítését és hegesztési paraméterek kiválasztását, továbbá a hegesztőpisztoly vezetését egy intelligens szabályozó rendszer végzi. Ezen összetett feladat végrehajtáshoz speciális szoftver szükséges. Az igm iCAM lézerkamera felismeri a hegesztési varrat helyzetét, a kitöltendő varrat térfogatát és ennek megfelelően folyamatosan szabályozza a hegesztési paramétereket.
Egy integrált OPC-UA interfész lehetővé teszi az online hozzáférést a robotvezérléshez, amely olyan rendszer paramétereket tartalmaz, mint a TCP (Tool Center Point) pozíció, az összes tengely megfelelő transzlációs és forgási helyzete, továbbá valamennyi hegesztési paraméter. Ezen adatok a hegesztés alatt folyamatosan leolvashatóak, kiértékelhetőek.
A hegesztő robotrendszer műszaki adatai:
- RTE497-S héttengelyes hegesztőrobot forgó karral és kisméretű csuklós tengellyel, 1900 mm munkatartománnyal
- TLA3 felsőpályás szánrendszer 8000 mm úthosszal
- TQA-300 keresztirányú mozgatás 3000 mm úthosszal
- THA-200 vertikális mozgatás 2000 mm úthosszal
- RMW3-7000 munkadarab manipulátor 2000 mm vertikális mozgatással és 7000 kg megengedett teherbírással.
A vertikálisan is mozgatható C- manipulátor forgatótárcsáinak távolsága 1550-4000 mm között változtatható. Az 500-1200 mm átmérőjű és 1000-3000 mm hosszúságú, valamint az 500–1200 mm támasztéktávolságú munkadarabok befogását elektromos tokmány biztosítja.
A munkadarabok maximális tömege 6000 kg.
A jövőben is folyamatosan követjük a Salzgitter Mannesmann Renewables GmbH érdekfeszítő szakmai munkáját és támogatjuk őket a céljaik elérésében. Az itt szerzett új tapasztalatok és javaslatok hasznos impulzusokat adnak fejlesztésünk számára.
