Hegesztő robotrendszer példák:
Alsó utazópályán futó forgókonzolos függesztőállványon rögzített hegesztő robottal és állítható távolságú ellencsapágyas munkadarab forgatókkal összesen tizenkét tengely áll rendelkezésre, melyekkel nehezen elérhető varratoknál is mindig a lehető legjobb PA hegesztési pozició biztosítható.
Nagyméretű alkatrészeknél - például forgó toronydaruknál és gyorsszerelésű daruknál - 2,5 m széles és 6m méter hosszúságú munkadarabokat hegesztenek. Az itt alkalmazott valaha épített legnagyobb ellencsapágyas forgató 3,5 m-es forgató karjával 10 tonnás munkadarabokat manipulál, ahol egy integrált vertikális mozgatóegység 2m hosszon képes emelni és süllyeszteni a forgató tengelyt. Ezzel a forgatótárcsába befogott munkadarab hegesztésénél mindenkor a megfelelő szabadságfok biztosítható.
Toronydaruk rácsos szerkezeteit igm kétrobotos rendszerekkel hegesztik. A központosan elhelyezett ellencsapágyas forgatóba maximum 12 m hosszúságú munkadarabok pozicionálhatók. A vertikálisan is mozgatható hegesztőrobotok kétoldalas alsó utazópályákon futnak. A két robot vezérlése teljeskörűen szinkronizált és ezzel mindig biztosítható az egyidejű hegesztés és a hegesztési sorrend pontos betartása.
Munkadarab példák: rácsos szerkezetek, forgózsámolyok, főtartó vázak, hidraulikus tolókarok, sarokelemek rácsos tartókhoz.
