Termékek

A több mint 40 éves fejlesztőmunka a hegesztőrobotoknál és a termelőberendezések tervezésében széleskörű rendszermodulokban mutatkozik meg, ahol a fő modult az RTE 400 robotsorozat jelenti.

igm-robotok tipikus előnyei:

• Alaposan átgondolt programozási technika mind a K6 programozó készüléknél, mind az offline programozásnál.
• Nagy munkaterület és legjobb hozzáférhetőségek kiváló hegesztési poziciókat biztosítanak, melyeket optimális tengelygeometriák, valamint az üreges tengellyel kialakított csuklós hegesztőpisztoly megfogás is garantálnak.
• Minden kábel vezetés zárt térben a robotkarok üreges belsejében történik.

RCE-vezérlési rendszer koncepció

A vezérlés teljesen digitalizált rendszer. Ez azt jelenti, hogy csak digitális jelprocesszorokat (DSP) és semmilyen más analóg komponenseket sem tartalmaz. Minden vezérlési komponens (kapcsolószekrény, áramforrás, tengelyek és programozó kézi készülék) digitális buszrendszerben (sínrendszerben) van összekötve.

A teljesen digitális rendszer előnyei

• Környezeti behatásokra érzéketlen, mint például elektromos kábelek induktív mágneses hatására
• Gyors buszkapcsolat révén azonnali reakció, amely puhább robotmozgást biztosít
• Hegesztési eredmények tökéletes ismételhetősége, amely állandó és kiváló hegesztési minőséget nyújt
• Az egész vezérlési rendszer könnyen diagnosztizálható, nem szükséges külön speciális készülék

• Robonet: Hálózati üzemmód és távoli hozzáférés
• Beágyazott ISDES: Hegesztési varrat és üzemi adatfeldolgozó szoftver
• Smartstep: Robotprogramok generálása, előállítása meglévőkből
• iPAT: Robotprogramok illesztése és összerakása
• i4i: Robotberendezés státuszának vizionálása

Az igm robotoknál a programozást offline rendszerben is el lehet végezni. A programozás alatt a gyártást nem kell megszakítani, a munkavégzés számítógép előtt történik. Ezzel időt lehet megtakarítani, és a munka kényelmesen irodában végezhető. Próbahegesztések során varrat elérhetőségeket vizsgálunk, és ciklusidőket mérünk. Offline programozásnál a munkadaraboknál és készülékeknél előforduló lehetséges ütközések időben felismerhetők és elkerülhetők.  

Offline programozás - Online munkavégzés

Speciálisan kifejlesztett offline programozással az igm egyszerű robotprogramozási módszert kínál számítógép előtt a robotvezérlés eredeti szoftverjének és a K6 manuális programozó készülék felhasználásával. 

igm gázterelőhüvelyes szenzor – érintőszenzor helyzetfelismeréshez

A gázterelőhüvelyes érintőszenzor a munkadarab, vagy az alkatrész csoportok helyzetét a felületek tapintásával keresi meg. A megállapított esetleges eltérések alapján a mindenkor következő programrész automatikusan eltolásra kerül.

A szenzoros eltolás tetszőleges mennyiségű pontok korrektúrájánál, egyes hegesztőprogram részeknél, vagy teljes programoknál alkalmazható. A gázterelőhüvelyes szenzor ívvezérelt varratkereséssel kombinálható.                              A vezérlés a helyzetváltozásnak megfelelő program eltolást, forgatást és döntést is engedélyez.

igm robot perifériák

A robotperifériák az alapkészülék felvételére szolgálnak álló, vagy függesztett helyzetben.

Forgatókonzolok, utazópályák és sínrendszerek NC tengelyekkel rendelkeznek, melyek teljesen integrálva vannak a vezérlésbe. Ezzel lehetőség van a robot munkatartományának jelentős bővítésére.

Rendelkezésre áll nagyszámú és különböző forgató- és lineráris egység. Ezzel lehetőség adódik több robot elhelyezésére és együttműködésére egy utazópályán. A hosszanti tengelyek pályahosszúsága elérheti a 100 m távolságot is.

Az igm kompakt berendezések minden műszaki tekintetben, továbbá a vezérlés hardver és szoftver oldaláról ívfényhegesztési feladatokra optimalizáltak. Ebben az összeállításban a munkadarab és robot perifériák egy kompakt egységet képeznek, ahol vagy a robot vált egyszerűen állomást egy forgó konzol segítségével, vagy más konfigurációkban a munkadarab forgatók pozicionáltak automatikusan a mindenkori munkaállomáshoz. 

FMS – rugalmas robotos gyártósorok – célirányos rendszerek

Különleges feladatok esetén az igm olyan célgépeket és gyártósorokat szállít, melyek pontosan a vevői igényekhez vannak konstruálva. Ilyen berendezések például gázpalackokat gyártó gépsorok, hosszvarrat hegesztő berendezések vagy más komplett gyártósorok.

Méretreszabott robotrendszerek

Az FMS rugalmas rendszereknél többről van szó, mint tiszta hegesztés technikáról. Munkadarab beemelés, szállítás, befogás, hajlítás, vágás, mérés, pozicionálás, méretre vágás, megmunkálás, tárolás, kiemelés, vezérlés, stb. mind a gyártósór kompetenciájába tartozik.

Komplex gyártási feladatok rugalmas megoldásokat követelnek. Az igm csoport sok  évtizedes  tapasztalattal rendelkezik a tervezésben, gyártásban, telepítésben és utólagos kiépítésben teljesen automatizált gyártósoroknál, legkülönbözőbb munkadaraboknál, vagy szerelési csoportoknál.

A hegesztőpisztolyok nagyteljestményű robotos hegesztésre és mostoha ipari környeztre konstruáltak.                                      A hattyúnyak formájú keskeny kialakítás szűk hozzáférésű munkadaraboknál is a legjobb hozzáférést garantálja. Minden standard hegesztőpisztoly különösen stabil kialakítású és gyorscsatlakozással, valamint intenzív vízhűtéssel is rendelkezik. A rendszer pisztollyal kapcsolatosan nagynyomású automatikus gázterelőhüvely tisztítást, gázterelőhüvelyes tapintószenzort is tartalmaz, amely keresésre és programeltolásra is alkalmazható.

Az érintkező cső elrendezése a pisztolygörbületben megbízható kényszerkapcsolatot nyújt a hegesztő huzalnak. Ezzel minden kürülmények között egyenletes és konstans áramátadás és optimálisan kevés kopásviszonyok garantáltak. A gázterelőhüvely közvetlen hűtése csökkenti a hegesztési fröcskölések letapadását.

A hűtőfolyadék saját csatornájával a pisztolytesten át a kontakcsőhöz áramlik és ott a fúvókatartón keresztül a gázterelőhüvelyhez. 

Hegesztő és vágási eljárások

Anyagfajták és lemezvastagságok szerint az alábbi eljárások kerülnek alkalmazásra:

• MIG/MAG huzalelektródás védőgázas ívhegesztés
• AVI (TIG) argonvédőgázas volframelektródás ívhegesztés hideg, vagy meleghuzallal
• Plazmahegesztés vagy vágás
• Kavaró dörzshegesztés
• Ponthegesztések

Az igm robotok minden érintésmentes hegesztési és vágási eljárásokhoz alkalmazhatók. Robotrendszereinkbe áramforrásként sok neves gyártó hegesztőkészüléke integrálható. Digitális primer inverteres áramforrások MIG/MAG hegesztéshez éppúgy használhatóak, mint AVI (TIG) áramforrások, plazmavágó és hegesztő berendezések vagy nagyteljesítményű twin (tandem) rendszerek.

 A munkadarab helyzetét és az élvezetés pontosságát lézerkamera biztosítja. Ezzel az élszalag szélessége elhúzódások esetén is +/- 0,5 mm pontossággal betartható!  Az előírt élszélesség speciálisan kifejlesztett szoftverrel digitális rajzon a leélezésre történő kattintással és geometriai adatok megadásával definiált, amelyeket a rendszer feldolgoz.

Az iBS berendezéssel egy olyan speciális szenzorvezérelt éllevágó rendszert kínálunk, amely minden tekintetben, mechanikailag és vezérléstechnikailag is lemeztáblák  leélezésére optimalizált.