igm pisztolycserélő rendszerek
Automatikus pisztolycserélő rendszer segítségével a robotot programvezérelten különböző hegesztő pisztolyokkal lehet ellátni. Ekkor különböző hosszúságú és különleges formájú pisztolyokról van szó, melyeket nehezen elérhető varratok hegesztésénél használunk.
A hegesztéshez szükséges médiumok hozzávezetése minden esetben a kézicsuklóba integrált üreges tengelyen keresztül történik, amivel nagy munkatartomány és kiváló elérhetőségek biztosítottak szűk munkadarabok esetén is.
A cserekészülék úgy konstruált, hogy a pisztolynál a kábelcsomag összes médiuma leválasztásra kerül. A standard pisztolytároló egység külön tartóállványon, vagy közvetlenül a függesztőállványhoz rögzített. Sokféle különböző pisztolytípus, valamint egyhuzalos (single) és kéthuzalos (twin) rendszerek is cserélhetők. Minden szükséges előtoló készülék közös platformra a robot oldalára szerelt, és a könnyű karbantartáshoz nyitható-zárható fedéllel is rendelkezik.