.

IGM HEGESZTŐROBOTOK OFFLINE PROGRAMOZÁSA

Az igm robotoknál a programozást offline rendszerben is el lehet végezni. A programozás alatt a gyártást nem kell megszakítani, a munkavégzés számítógép előtt történik. Ezzel időt lehet megtakarítani, és a munka kényelmesen irodában végezhető. Próbahegesztések során varrat elérhetőségeket vizsgálunk, és ciklusidőket mérünk. Offline programozásnál a munkadaraboknál és készülékeknél előforduló lehetséges ütközések időben felismerhetők és elkerülhetők.  

Offline programozás - Online munkavégzés

Speciálisan kifejlesztett offline programozással az igm egyszerű robotprogramozási módszert kínál számítógép előtt a robotvezérlés eredeti szoftverjének és a K6 manuális programozó készülék felhasználásával. 

A programozáshoz nem szükséges külön billentyűzet!

Lényegében egy 3D térben történő munkadarab orientált programozásról van szó szimulációs szoftver és számítógép alkalmazásával. Első lépésként a munkadarab 3D-CAD geometriai rajzát a programba integráljuk, és utána rögzítjük a robot mozgásokat. A pályageneráláshoz és a folyamati paraméterek definiálásához egy sor automatikus funkció, valamint a vezérlésben elmentett adatbankok állnak rendelkezésre.

Az offline programozás egyszerű és az üzemcsarnokban végzett programozással azonos rendszer, mely előnyei egyértelműek: A K6 manuális programozó készülék felhasználásával minden számításhoz azonos szoftver kerül alkalmazásra. Ezzel elkerüljük az összes gépparaméter és robotprogram konvertálását. Offline rendszerben a berendezésen végzett minden programváltoztatás konvertálási veszteség nélkül végezhető el.

Speciális funkciók:

  • Seam Creator – Egyszerű kattintással automatikusan előállított hegesztési varratok mindkét felületen
  • Intermediate Points – Közbenső pontok közötti finom pisztolymozgások elhelyezése
  • Search Drives – Automatikus keresőjáratok eltolási lépések generálásához
  • iCAM offline – Sablon előállítás virtuális kamerával