A meghajtást egy tengelyvezérelt AC szervomotor speciális hézagmentes hajtóművel és beépített digitális út jeladóval biztosítja. A forgató külső robottengelyként optimálisan használható. A munkadarab pozicionálás teljesen integrált a robot vezérlésébe és ezzel a szinkronizált mozgás a hegesztés során biztosított. A programozás egyszerű módon a manuális programozó készülékkel történik teach-in üzemmódban. A kézi és automatikus üzemhez szükséges vezérlő komponensek integráltak a rendszerbe.
main area
igm kompakt berendezések
Az igm kompakt berendezések minden műszaki tekintetben, továbbá a vezérlés hardver és szoftver oldaláról ívfényhegesztési feladatokra optimalizáltak. Ebben az összeállításban a munkadarab és robot perifériák egy kompakt egységet képeznek, ahol vagy a robot vált egyszerűen állomást egy forgó konzol segítségével, vagy más konfigurációkban a munkadarab forgatók pozicionáltak automatikusan a mindenkori munkaállomáshoz.
