Az RTE 400 moduláris robotrendszer különös jellemzője az extrém karcsú robotkar kialakítás, mely tömegre és merevségre optimalizált. A második és negyedik tengelynél különböző karhosszúságok állnak rendelkezésre és ezzel megfelelő méretű munkaterületek választhatók meg. Karbantartásmentes, dinamikus szervómotorok és kiváló tulajdonságokkal rendelkező nyomás alatt öntött üreges merev alumínium konstrukció nagy forgatási sebességet és kiváló gyorsulást biztosít minden tengelynek. A motorok tartófékekkel is felszereltek, ezzel nem szükséges a robotot bekapcsolás után kalibrálni. A meghajtást karbantartásmentes Cyclo hajtómű közvetíti, mellyel nem csak gyors pozicionálás és nagyprecizitású pályakövetés biztosított, hanem a beépített alkatrészek számának redukálásával a pótalkatrészek száma is alacsony szinten tartható.
Ívfényhegesztés a legnagyobb precizitással
A robotok koncepciójuk révén elsősorban ívfényhegesztésre előkészítettek. Egyedülálló jellemzőként a hegesztéshez szükséges minden médium előszőr az egyes számú, majd az üreges tengelyen keresztül kerül átvezetésre. Ezzel a hegesztőpisztolynak 2 teljes körülfordulás biztosított. Ez jelentős előny szűk munkadarabok esetén a jó elérhetőséghez és körvarratok hegesztéséhez.
Az ívfényhegesztés tökéletességéhez a robotok 6, 7 vagy 8 tengellyel, nyomás alatt öntött merev alumínium konstrukcióban, álló és függesztett pozicióban is szállíthatóak.
Tengelyek elrendezése
Az RTE 400 robotrendszerek első tengelyén nem csak a meghajtó energia vezetékek, hanem a hűtőközeg, védőgáz tömlők, huzalvezető spirálok, előtoló vezérlő és földelő vezetékek is átvezetésre kerülnek. Ahhoz, hogy a robotkialakítás a hegesztő felszereléssel karcsú kialakítású legyen, a huzalelőtolás az 1 tengelybe integrált és a környezeti behatásoktól fedéllel védett.
Olyan alkalmazásoknál, ahol speciális és növelt mozgási tartomány szükséges, ott kiegészítő íves hosszabbító tengely, forgó íves talpazat áll rendelkezésre. Ez teljesen integrált a robotvezérlés kinematikai láncába, és az 1 tengellyel együtt jelentősen megnöveli a robot munkatartományát. A max. 5200 mm munkatartomány átmérő külső forgató és lineáris tengelyekkel csaknem tetszőlegesen bővíthető.
RTE 400 – robotok típusai:
- 6-tengelyes hegesztőrobotok, RTE 456, 476, 496
- 7-tengelyes hegesztőrobotok, RTE 477, 497
- 7-tengelyes hegesztőrobotok íves karral, RTE 478, 498
- Hegesztőrobotok íves karral, RTE 459, 479, 499
Multifunkciós igm robotok
Hegesztés, vágás, éllevágás és több más alkalmazás sokprogramos igm üzemmódot mutat. Az igm robotok rendkívül sokoldalúak, preciziós hegesztésen kívül, munkadarabot vágnak, rézselnek, mozgatnak, előmelegítenek és több más műveletet is el tudnak végezni. Ilyen esetekben egyszerűen a szerszám kerül kicserélésre, ezzel válnak az igm robotok igazi multifunkciós berendezéssekké.
Példák univerzális, multifunkciós alkalmazásokra
- igm robot “pick and place” hegesztés alkalmazás
- igm intelligens gyártás „smart fabrication“
