Moduláris hajtástechnika és általános számítógép (PC) alkalmazásával a tudomány mai állásának megfelelő megbízható rendszer áll rendelkezésre.
A teljes vezérlés 8 robottengelyig és minden külső NC tengely egy olyan zárt kapcsolószekrényben van elhelyezve, amely a robottal, kézi programozó készülékkel, kezelő kazettával, külső tengelyekkel és az áramforrással mindkét oldalon dugaszolható kábelekkel van összekötve. Az RCE rendszerben kizárólag teljesen digitális szervohajtás kerül alkalmazásra.
igm manuális programozó készülék K6
Az RCE rendszer központi készülékeként a PHG K6 programozó kézi készülék magában foglalja a robotvezérlés összes funkcióját. Nem szükséges külön tasztatúra vagy más vezérlő készülék.
Ez a különösen könnyű programozó készülék egy erősen strapabíró műanyagházból áll, és ebbe épül be a jól olvasható színes 8.4“ érintőképes kijelző, az alfanumerikus billentyűzet és a hátoldalon található USB csatlakozás. Egyértelműen tapintható, kissé kiemelkedő felületű nyomógombok és a rezisztív érintőképes képernyő biztos és egyértelmű működtetést tesz lehetővé munkavédelmi kesztyűben is. Ergonómiailag kialakított speciális konzolház jobb- és balkezes használatra is alkalmas.
A működtető felületen tisztán elválasztott nyomógombok a kezelőnek minden robottengelyhez felcserélésmentes vezérlést biztosít. A kezelőfelületbe integrált kurzor blokkal a vezérlésben könnyű a navigálás, és helyettesíti a számítógépes egeret.
A PC vezérlés beágyazott Windows 10 és beágyazott Linux operációs rendszereket alkalmaz. A folyamati adatok biztonságát EtherCAT (FSoE) –en keresztül intelligens biztonsági protokoll garantálja.
K6 manuális programozó készülék jellemzői
- Programozó kézi készülék 8.4“ érintőképes képernyővel
- Integrált USB csatlakozás
- Egészen 32 interpolált és 4 globális tengelyig alkalmazható
- Beágyazott Windows 10 és beágyazott Linux rendszerek
- Motor & DSL (Encoder) egykábeles csatlakozás
- Minden szervo egy kapcsolószekrénybe integrált
- Ethernet (K6) és EtherCAT (meghajtás & perifériák)
- iRIO igm Robot In-/Output EtherCAT felülettel
- EtherCAT (FSoE) biztonság
