Moduláris hajtástechnika és általános számítógép (PC) alkalmazásával a tudomány mai állásának megfelelő megbízható rendszer áll rendelkezésre.
A teljes vezérlés 8 robottengelyig és minden külső NC tengely egy olyan zárt kapcsolószekrényben van elhelyezve, amely a robottal, kézi programozó készülékkel, kezelő kazettával, külső tengelyekkel és az áramforrással mindkét oldalon dugaszolható kábelekkel van összekötve. Az RCE rendszerben kizárólag teljesen digitális szervohajtás kerül alkalmazásra.
igm manuális programozó készülék K6
Az RCE rendszer központi készülékeként a PHG K6 programozó kézi készülék magában foglalja a robotvezérlés összes funkcióját. Nem szükséges külön tasztatúra vagy más vezérlő készülék.
Ez a különösen könnyű programozó készülék egy erősen strapabíró műanyagházból áll, és ebbe épül be a jól olvasható színes 8.4“ érintőképes kijelző, az alfanumerikus billentyűzet és a hátoldalon található USB csatlakozás. Egyértelműen tapintható, kissé kiemelkedő felületű nyomógombok és a rezisztív érintőképes képernyő biztos és egyértelmű működtetést tesz lehetővé munkavédelmi kesztyűben is. Ergonómiailag kialakított speciális konzolház jobb- és balkezes használatra is alkalmas.
A működtető felületen tisztán elválasztott nyomógombok a kezelőnek minden robottengelyhez felcserélésmentes vezérlést biztosít. A kezelőfelületbe integrált kurzor blokkal a vezérlésben könnyű a navigálás, és helyettesíti a számítógépes egeret.
A PC vezérlés beágyazott Windows 10 és beágyazott Linux operációs rendszereket alkalmaz. A folyamati adatok biztonságát EtherCAT (FSoE) –en keresztül intelligens biztonsági protokoll garantálja.
K6 manuális programozó készülék jellemzői
- Programozó kézi készülék 8.4“ érintőképes képernyővel
- Integrált USB csatlakozás
- Egészen 32 interpolált és 4 globális tengelyig alkalmazható
- Beágyazott Windows 10 és beágyazott Linux rendszerek
- Motor & DSL (Encoder) egykábeles csatlakozás
- Minden szervo egy kapcsolószekrénybe integrált
- Ethernet (K6) és EtherCAT (meghajtás & perifériák)
- iRIO igm Robot In-/Output EtherCAT felülettel
- EtherCAT (FSoE) biztonság
IGM VEZETÉKNÉLKÜLI KÉZI PROGRAMOZÓ KÉSZÜLÉK – TÍPUS: K6w
Az újonnan kifejlesztett vezetéknélküli K6w kézi programozó készülék lényegesen leegyszerűsíti az igm robotok programozását, mivel a készülék és a vezérlőszekrény között nincs szükség kábelkapcsolatra. Minden vezérlési adat és biztonsággal kapcsolatos jel WiFi hálózaton kerül továbbításra.
Felépítés
Az egyedülálló igm K6w vezetéknélküli kézi programozó készülék WiFi hálózaton keresztül lehetővé teszi az RCE vezérlés összes funkciójának elérését. A könnyű kézi terminál 8,4“-os érintőképernyővel és az adattároláshoz a hátoldalon USB Type-C csatlakozóval is rendelkezik.
A robusztus joystick a ház oldalára van szerelve és lehetővé teszi a robot egyszerű és gyors mozgatását.
A WiFi hardver megfelel az EN 62061:2005 SIL 3 és az EN ISO 13849-1:2015 PLe/Kat 4 szabványoknak.
A K6w kézi programozó készülék jellemzői:
- Vezetéknélküli WiFi programozás
- Akkutöltéshez integrált USB Type-C csatlakozó
- Működési idő egy feltöltéssel min. 3,5 óra
- Töltési idő kb. 1:45 óra egészen 90%-ig
- Világítós vészleállító gomb
- Állapotjelző LED és készülékszám, kijelzések
