.

Роботы igm сваривают кузова самосвалов на немецком заводе Bell Equipment (Deutschland) GmbH

04.02.2020

Компания Bell Equipment (Deutschland) GmbH основана в 2000 году как третий из европейских филиалов южноафриканского производителя строительной техники Bell Equipment. Завод самосвалов Bell построен с нуля на территории общей площадью почти 10 га. Производственные площади завода занимают около 16000 м² и обеспечивают гибкое производство транспортных средств всех актуальных типоразмеров.

Свариваемые детали представляют собой корытообразные кузова шарнирно-сочлененных самосвалов вместимостью от 18 т до 46 т, а в перспективе и до 60 т. Производство разделено на два этапа: сначала в роботизированной ячейке igm меньшего размера изготавливаются узлы основания (задние и торцевые борты), а затем – после ручной прихватки – выполняется окончательная обварка всего кузова на большой роботизированной станции igm.

Полностью механизированное производство кузовов самосвалов с самого начала

При расширении завода в г. Айзенах с самого начала ставка делалась на автоматизацию. В центре этой концепции – полностью механизированное сварочное производство кузовов в 2 этапа: сначала в роботизированной ячейке меньшего размера изготавливаются задние и торцевые борты. Эта ячейка состоит из расположенной по центру поворотно-подъемной колонны с балкой длиной 3,5 м, к которой подвешен робот RTE 499 с 7 степенями свободы. Номинальная рабочая зона диаметром 5,2 м и высотой 4,5 м позволяет сваривать все (угловые) швы стенок в положении «в лодочку». Для этого заготовки помещаются на L-образный манипулятор и выполняется их позиционирование.

Для второго этапа автоматизированной обработки прихваченные кузова с помощью крана загружаются на рабочие станции большой роботизированной установки. Установка оснащена направляющей длиной 21 м, по которой перемещаются устройства поперечного и вертикального перемещения с подвесным шестиосевым роботом. Поскольку высота цеха ограничена 7 метрами, вертикальная направляющая. Хотя путь перемещения составляет всего 2 м, а высота центра вращения манипулятора – 2,3 м, все кузова могут свободно проворачиваться, и робот RTE 496 может сваривать все швы кузова в нижнем положении. Вращатель полностью интегрирован в систему управления робота и выдерживает нагрузку 10 т. Роликовый блок, установленный на моторизованную направляющую, управляется программой и может перемещаться на разные позиции для сварки кузовов различных типоразмеров. Расстояние до планшайбы вращателя составляет от 5500 мм до 7500 мм. Зажимная оснастка разработана Bell и igm совместно.

Камера для робота

Неизбежные отклонения при сборке элементов кузова ставят перед сварочным роботом сложную задачу. Чтобы обеспечить необходимое качество сварки, робот оборудован лазерной камерой iCAM, которая распознает точное положение разделки и ведет робота к началу шва. Во время сварки наряду с определением положения постоянно измеряется геометрия разделки, и выполняется адаптивная корректировка сварочных параметров (скорость, подача проволоки, ширина колебаний и пр.). Для коротких швов или тех отрезков, где достаточно стандартных сенсоров (поиск газовым соплом и отслеживание шва по параметрам дуги), можно снять камеру в соответствии с управляющей программой.