.

Установка для сварки опорных узлов в компании Salzgitter Mannesmann Renewables GmbH

06.04.2021

Salzgitter Mannesmann AG – крупный технологический концерн, занимающийся производством стали и стальных изделий.

Компания Salzgitter Mannesmann Renewables GmbH, часть концерна Salzgitter AG, ведет сотрудничество с принадлежащими концерну производителями стали, труб и металлического профиля, а также с собственным научно-исследовательским институтом концерна в области оффшорных ветряных электростанций и, в частности, изготовления полуфабрикатов для строительства платформ типа «джекет».

При строительстве платформ для морских ветряных электростанций фирма Salzgitter Mannesmann Renewable планирует делать ставку на автоматизированные сварочные технологии от компании igm.

Платформы типа «джекет» для морских ветряных электростанций – это опоры из металлоконструкций, которые все чаще используются на больших глубинах при установке высокомощных турбин.

Трубчатая ферма «джекета» включает в себя узлы из стальных труб и трубчатые распорки. Срок службы такого строения определяется в первую очередь конструкцией узлов и качеством сварочного производства. Чтобы обеспечить экономичность производства при одновременном повышении качества сварных соединений, эти узлы в будущем будет свариваться автоматически с помощью роботов.

Задача робототехнического комплекса:

Установленный робототехнический комплекс будет использован для разработки эффективного и надежного роботизированного сварочного производства опорных узлов из стальных труб, а также для последующего коммерческого производства деталей морских платформ типа «джекет» и прочих строительных металлоконструкций, например, для возведения мостов и строительных кранов.

Для эффективного и бездефектного изготовления опорный узел во время сварки позиционируется манипулятором с помощью системы координат заготовки таким образом, что сварка выполняется в нижнем положении / «в лодочку» (PA), что позволяет избежать отрицательного воздействия гравитации на расплавленный металл. Адаптивная регулировка процесса с помощью лазерной камеры igm iCAM обеспечивает сварку без дефектов, в том числе при увеличенных допусках. Умная система регулировки отвечает за структуру слоев, выбор параметров и управление траекторией сварочной головки. Для этого со стороны программного обеспечения к сварочной установке предъявляются особые требования. Камера igm iCAM, в частности, определяет положение и объем сварного шва и позволяет соответствующим образом скорректировать параметры сварки.

С помощью умного интерфейса OPC-UA обеспечивается онлайн-доступ к соответствующим данным системы управления роботом, в том числе к переменным системы, таким как положение центральной точки инструмента, взаимосвязанные параметры поступательного движения и вращения всех осей, а также ко всем сварочным параметрам. При этом во время сварки осуществляется непрерывное считывание данных.

Технические характеристики робототехнического комплекса:

  • Сварочный робот, 7 осей, с поворотным плечом и малым запястьем, рабочая зона 1 900 мм, тип RTE497-S
  • Система продольных направляющих, тип TLA-3, путь перемещения 8 000 мм
  • Поперечная направляющая, тип TQA-300, путь перемещения 3 000 мм
  • Вертикальная направляющая, тип THA-200, путь перемещения 2 000 мм
  • Манипулятор с подъемником, тип RMW3-7000, грузоподъемность 7 000 кг, вертикальный ход 2 000 мм

П-образная консоль, установленная на манипуляторе, обеспечивает расстояние между планшайбами от 1 550 до 4 000 мм с помощью зажимного патрона, который приводится в действие электродвигателем. Это позволяет удерживать заготовки длиной от 1 000 до 3 000 мм и диаметром от 500 мм до 1 200 мм при длине распорок от 500 до 1 200 мм.

Максимальный вес заготовки составляет 6 000 кг.

Мы будем сопровождать компанию Salzgitter Mannesmann Renewables GmbH на этом захватывающем пути, чтобы не только помочь ей в достижении поставленных целей, но и получить новые импульсы для нашего собственного развития.