.

Серии испытаний igm: аддитивная сварка

11.08.2020

Компания igm Robotersysteme AG на прошлой неделе успешно провела испытания аддитивной сварки.

Как пример рассмотрим «шнековый конвейер» для добычных машин: обычно детали шнека отливают, а затем фрезеруют. Поскольку шнеки имеют множество типоразмеров, в их производстве используется большое количество различных литейных форм. Сейчас же протестирован более экономичный вариант их производства: аддитивная сварка деталей шнека.

Для пробной сварки сварочная роботизированная система igm была оснащена источником сварочного тока Fronius CMT (Cold Metal Transfer/Холодный Перенос Металла), чтобы максимально снизить тепловложение в процессе сварки. Сварка выполнялась с отслеживанием шва с помощью датчика, и на заданный сварочный образец было нанесено около 50 слоев металла.

Программирование роботов максимально упрощено благодаря специально разработанному программному обеспечению. Имеется только начальная точка, при помощи приложения igm iSCRIPT (iSCRIPT - язык программирования для решения наиболее сложных задач) система управления автоматически рассчитывает положение сварки и число слоев на основе свободно выбираемых характеристик контура. Система управления роботом igm обеспечивает динамическую последовательность программ, полностью интегрированный датчик определяет требуемую мощность сварки и положение горелки, и, таким образом, наносимые контуры автоматически регулируются по высоте.

iSCRIPT – простое программирование

iSCRIPT - это интеграция скриптового языка Lua в программное обеспечение K6 для управления роботом. Он обеспечивает полный доступ ко всем функциям стандартного движка Lua и добавляет интерфейсы для изменения пошаговых программ, доступа к входам / выходам на шине и управления состоянием машин.

Lua - это язык программирования расширений, предназначенный для поддержки общего процедурного программирования со средствами описания данных. Он также обеспечивает хорошую поддержку объектно-ориентированного программирования, функционального программирования и программирования, управляемого данными.

Успешно проведя тестовую сварку, igm Robotersysteme AG приступила к разработке концепции установки для автоматизированного производства компонентов шнека методом аддитивной сварки.