.

Описание проекта Pöttinger Landtechnik GmbH – сварка деталей бороны

11.08.2020

Компания Pöttinger Landtechnik GmbH – один из ведущих европейских производителей сельскохозяйственной техники. Это семейное предприятие, расположенное в городе Грискирхен, регион Верхняя Австрия. Ассортимент продукции включает в себя косилки, погрузочные каретки, прессы и измельчители, различные почвообрабатывающие механизмы, а также карусельные бороны. Недавно поставленный сварочный роботокомплекс igm выполняет сварку деталей бороны и состоит из следующих компонентов:

Конфигурация установки:

  • Два робота RTE 478 в подвесном положении на колонне MK
  • По два манипулятора RWM 2/500 на каждый робот для попеременной работы

Особенности:

Периферия детали может использоваться и как одноосевой вращатель с максимальной нагрузкой 1000 кг на станцию. Для этого L-образные консоли устанавливаются под углом в 90° и планшайбы располагаются вертикально друг напротив друга. Это позволяет настроить следующие режимы работы:

  1. Каждый из двух роботов независимо сваривает заготовку, закрепленную на L-образной консоли манипулятора. Рабочую программу можно загрузить на любой робот, так как оба манипулятора RWM с механической точки зрения абсолютно идентичны.
  2. Планшайбы обоих манипуляторов RWM образуют вращатель, и два робота вместе выполняют сварку одной детали.

Комплекс работает в системе KNI-NET. Программы перемещения для различных деталей существуют только в единичном исполнении и по необходимости привязываются к одному из роботов и его системе RWM 2/500. Таким образом, возможные изменения и корректировки программы достаточно выполнить лишь один раз. Это облегчает актуализацию программ.

Кроме того, огромное значение для оптимального использования оборудования имеет управление основными данными, в том числе временем выполнения отдельных программ и сопряжением деталей, которое производится автоматически после ввода   заказов на производство.

Чтобы исключить ошибки, перед сваркой помещенные в оснастку детали проверяются на комплектность и соответствие типоразмеров с помощью оптической камеры.