.

Сварочные роботы igm в производстве вилочных автопогрузчиков

Компанией igm накоплен большой опыт реализации роботизированных установок для изготовления вилочных автопогрузчиков. Ведущую роль igm играет в предоставлении индивидуальных решений задач производства подъемных мачт, решетчатых мачт, основных рам, рам двигателей и гидравлических цилиндров.

Для изготовления гидравлических цилиндров была создана автоматизированная система, включающая в себя один робот в закрытой кабине и одно транспортно-зажимное устройство. При производстве подъемных мачт различной длины для модификации программ робота используется система оффлайн-программирования iPAT, позволяющая выполнять на компьютере сдвиг и копирование отдельных программных шагов или их групп. Геометрические параметры могут загружаться через интерфейс из системы CAD. Робототехнологические комплексы для сварки основных рам вилочных погрузчиков, как правило, состоят из трехосевой системы направляющих и L‑образного манипулятора, что позволяет установить заготовку в оптимальное для сварки положение.

Высокие требования к продуктивности обуславливают использование автоматических производственных линий. Такие гибкие производственные системы разработаны для обработки деталей одного типа в нескольких идентичных ячейках. Связь между отдельными роботизированными станциями осуществляется с помощью автоматического транспортного устройства. Оно передвигается по рельсам, перемещая тележку-саттелит, которая может заходить на все загрузочно-разгрузочные, подготовительные и сварочные станции. Автоматическое закрепление заготовок осуществляется специальным устройством.

Примеры готовых изделий: гидравлические цилиндры, вилы, основные рамы, рамы кабин и малые компоненты

больше фотографий