.

РОБОТЫ СЕРИИ RTE 400

igm RTE497

Более чем сорокалетний опыт в разработке сварочных роботов и проектировании производственных комплексов отобразился в широком спектре системных модулей, главным из которых являются роботы серии RTE 400.

Типичные преимущества роботов igm:

  • Выдающаяся технология программирования как на пульте К6, так и в системе оффлайн-обучения.
  • Большая рабочая зона и оптимальный доступ к шву благодаря оптимальной геометрии осей и креплению горелки на запястье робота, выполненное в виде полого вала.
  • Все кабели проходят через полые валы редукторов внутри руки робота.
Узнать больше

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ RCE + K6

01_igm_control_K6-de_001

Концепция системы управления RCE

Система управления является полностью цифровой. Это означает, что в систему управления включены только цифровые сигнальные процессоры (DSP) без аналоговых электронных компонентов. Все компоненты системы управления, такие как шкаф управления, источник питания, каждая ось и пульт обучения связаны цифровой шинной системой.

Полностью цифровая система имеет следующие преимущества:

  • Отсутствие окружающих воздействий, таких как индуктивные поля силовых кабелей
  • Быстрота отклика благодаря шинному соединению > плавное перемещение робота
  • Абсолютная воспроизводимость результатов сварки > стабильность качества сварки
  • Простота диагностики системы управления роботом в целом > для диагностики не требуются специальные навыки и дополнительный инструмент
Узнать больше

ПРОГРАММНЫЕ МОДУЛИ

01_igm_i4i_Daily Report_1_77x77@400
  • Robonet: работа в сети и удаленный доступ
  • ISDES embedded: система сбора и регистрации сварочных и производственных данных
  • Smartstep: создание рабочих программ робота
  • iPAT: корректировка и сборка программ робота
  • i4i: визуализация состояния установки
Узнать больше

ОФФЛАЙН-ПРОГРАММИРОВАНИЕ СВАРОЧНЫХ РОБОТОВ IGM МЕТОДОМ ОБУЧЕНИЯ

01_igm PP_OLP_2018-D857663

Программы робота могут создаваться с помощью системы оффлайн, что освобождает робот для производства, позволяя экономить время и выполнять программирование с комфортом, не выходя из офиса. Тестовые прогоны помогают выяснить доступность швов и тактовое время, заблаговременно распознать возможность столкновения робота с деталью и оснасткой и избежать ее.

Программирование оффлайн – работа онлайн

Система оффлайн-программирования – собственная разработка igm. Простой метод программирования может применяться на компьютере с  использованием оригинального программного обеспечения управления роботом и пульта программирования К6. Для программирования не требуется дополнительная клавиатура!

Узнать больше

СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ IGM

01_igm PP_iCAM_2018-D857296b

Поиск газовым соплом igm – тактильный датчик для распознавания положения детали

Этот тактильный датчик определяет положение обрабатываемого изделия, его узлов и деталей путем ощупывания поверхности детали. Согласно установленным в процессе поиска отклонениям производится сдвиг следующей части программы.

Сенсорный сдвиг может применяться для корректуры как неограниченного количества отдельных точек и отрезков сварочной программы, так и целых программ. Возможна комбинация с поиском шва дугой. Управление позволяет производить сдвиг, поворот и наклон программы в соответствии с изменением положения детали.

 

Узнать больше

ПЕРИФЕРИЯ РОБОТА И ДЕТАЛИ; ПОРТАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

01_igm_tla3_tqa_tha_001

Периферия роботов igm

Периферия робота служит для крепления базового оборудования в напольном или подвесном положении.

Все оси поворотных балок, напольных направляющих и подвесных систем направляющих являются осями с ЧПУ и полностью интегрированы в систему управления. Благодаря им рабочая зона робота существенно увеличивается.

Вниманию заказчика предлагается широкий выбор различных поворотных, линейных и комбинированных периферий. Также возможна одновременная установка нескольких промышленных роботов на одну систему направляющих. Пусть продольных направляющих составляет до 100 м.

 

Узнать больше

КОМПАКТНЫЕ УСТАНОВКИ IGM

01_igm_p2w10_001

Компактные установки igm оптимально приспособлены к выполнению дуговой сварки во всех аспектах механики, а также управляющего аппаратного и программного обеспечения. Такая комбинация периферии детали и робота обеспечивает компактность оборудования: роботу достаточно повернуться, чтобы сменить рабочую станцию, или, в других исполнениях, вращатели заготовки автоматически позиционируются для работы на другой станции.

Узнать больше

КОМПЛЕКСНЫЕ СИСТЕМЫ IGM – ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ЛИНИИ

igm PP_FMS system

FMS – гибкие роботизированные производственные линии igm, созданные специально для Вас

Для особых производственных задач igm предлагает индивидуальные решения в виде специальных машин (например, машины для сварки продольных швов или производства газовых баллонов) и целых производственных линий.

Роботы по Вашей мерке:

Для таких гибких систем требуется не только сварочная техника, но и загрузка-разгрузка, транспортировка, крепление, резка, измерения, манипулирование, обрезка, гибка, обработка, складирование и системы управления.

Комплексные производственные задачи часто требуют гибких решений. igm имеет многолетний опыт в проектировании и создании полностью автоматизированных производственных линий для изготовления самых разнообразных деталей и узлов. Дополнительные производственные задачи решаются с помощью вспомогательных загрузочных роботов, разрабатываются специальные машины. В качестве генерального подрядчика igm также берет на себя всю работу с субпоставщиками.

Узнать больше

сварочные горелки и система смены горелок igm

01_igm_torches_MAG_001

Сварочные горелки специально созданы для высокопроизводительной сварки в суровых производственных условиях. Небольшой диаметр и изогнутая форма обеспечивают оптимальный доступ к шву даже в ограниченных пространствах внутри детали. Все сварочные горелки, поставляемые как стандартные комплектующие к роботам igm, отличаются особой прочностью и эксплуатационной надежностью; имеют встроенный контур охлаждения и быстроразъемный соединительный фланец. Чистка горелки может проводиться пневматическим способом (сжатым воздухом), а газовое сопло может использоваться как тактильный сенсор, служащий для обеспечения функции сдвига программ.

Расположение контактного наконечника в сочетании с изгибом горелки обеспечивает принудительный контакт сварочной проволоки с наконечником, а следовательно, равномерный и непрерывный переход тока на проволочный электрод при любых условиях и уровнях износа наконечника.

Узнать больше

МНОГООБРАЗИЕ ПРОЦЕССОВ – УМНАЯ РОБОТИЗАЦИЯ

igm AP_Process Pick&Place

Сварка и резка

В зависимости от материала и толщины листа могут использоваться следующие технологии:

  • Сварка MIG/MAG в среде защитных газов
  • Сварка TIG вольфрамовым электродом в инертном газе – холодная и горячая проволока
  • Плазменная сварка и резка
  • Сварка трением с перемешиванием
  • Лазерно-гибридная сварка
  • Точечная сварка

Роботы igm могут применяться для всех бесконтактных технологий сварки и резки. Для выполнения сварки и резки возможно оснащение роботизированных установок igm источниками тока различных известных производителей. Вниманию клиента предлагаются как цифровые инверторные источники для сварки MIG/MAG, источники для сварки TIG и плазменной резки, так и источники повышенной мощности для тандемной сварки

Узнать больше

IBS – МАШИНА ДЛЯ СНЯТИЯ ФАСОК ОТ IGM

igm_ibs_icam_001

Наша сенсорно-управляемая система снятия фасок iBS автоматически выполняет разделку шва на плоских листах. Прочная портальная конструкция со специальной режущей головкой позволяет выполнять все виды верхних и нижних фасок с сенсорной поддержкой отслеживания кромки без поворота детали!

Определение положения детали и отслеживание кромки выполняются с помощью лазерной камеры. Она обеспечивает соблюдение ширины притупления даже при тепловых деформациях и точность +/- 0,5 мм! С помощью специально разработанного программного обеспечения нужные фаски определяются простым щелчком мыши на цифровом чертеже детали и заданием геометрических параметров и обрабатываются системой.

Узнать больше