.

РОБОТЫ СЕРИИ RTE 400

Более чем сорокалетний опыт в разработке сварочных роботов и проектировании производственных комплексов отобразился в широком спектре системных модулей, главным из которых являются роботы серии RTE 400.

Типичные преимущества роботов igm:

  • Выдающаяся технология программирования как на пульте К6, так и в системе оффлайн-обучения.
  • Большая рабочая зона и оптимальный доступ к шву благодаря оптимальной геометрии осей и креплению горелки на запястье робота, выполненное в виде полого вала.
  • Все кабели проходят через полые валы редукторов внутри руки робота.

Особенностью модульной серии роботов RTE 400 являются чрезвычайно тонкие оси, оптимизированные по весу и жесткости. Доступны различные длины осей 2 и 4, что позволяет выбрать подходящий рабочий диапазон для любой задачи.

Высокодинамичные серводвигатели переменного тока, не требующие техобслуживания, и выдающиеся характеристики шарнирной конструкции в прочном алюминиевом корпусе обеспечивают высокую скорость вращения и быстрое ускорение всех осей. Двигатели оборудованы стопорными тормозами, благодаря чему нет необходимости выполнять калибровку после включения робота. Приводные усилия передаются редукторами Cyclo, не требующими техобслуживания. Их использование обеспечивает не только быстрое позиционирование и высокую точность траектории, но и сокращает количество используемых деталей, а таким образом, и необходимых запчастей.

Высочайшая точность дуговой сварки

Роботы разработаны специально для дуговой сварки: уникальная особенность – подача всех необходимых для сварки сред сперва через первую ось, а затем сквозь полый вал в оси запястья, что позволяет сварочной горелке совершать два полных оборота вокруг своей оси. В результате обеспечивается существенное преимущество в плане доступа к шву в ограниченных пространствах и при сварке кольцевых швов.

Идеально для дуговой сварки: роботы имеют 6, 7 или 8 осей вращения в жестком алюминиевом корпусе, монтируются как в напольном, так и в подвесном положении.

Achsanordnung

В роботах серии RTE 400 через 1 ось подается не только энергия, но и все сварочные среды: через нее проходят шланги системы охлаждения, газовые шланги, шланги подачи проволоки и водоохлаждаемые кабели для заземления, а также кабели управления подачей проволоки.

Чтобы робот вместе со сварочным оборудованием, а также его основание, не были громоздкими, устройство подачи проволоки встроено в 1 ось и защищено от внешних воздействий кожухом.

Для таких задач, где требуется особый диапазон движений, доступна дополнительная ось – поворотное основание, полностью интегрированное в кинематическую цепь управления роботом и вместе с 1 осью значительно расширяющее диапазон движений. Максимальный диаметр рабочей зоны 5200 мм также может быть практически неограниченно увеличен за счет внешних линейных и поворотных осей.

Роботы серии RTE 400:

  • 6-осевые сварочные роботы RTE 456, 476, 496
  • 7- осевые сварочные роботы, RTE 477, 497
  • 7- осевые сварочные роботы с поворотным основанием, RTE 478, 498
  • Сварочные роботы с поворотным основанием, RTE 459, 479, 499

Многофункциональные роботы igm

Сварка, резка, снятие фасок и многое другое – многофункциональное оборудование igm.

Роботы igm могут все. Возможна не только сварка детали, но и резка, кантование, предварительный нагрев, снятие фасок и многое другое, нужно только сменить рабочий орган.

Примеры многофункционального оборудования

  • Роботизированная система сборки и сварки igm pick and place
  • igm smart fabrication