.

СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ IGM

Поиск газовым соплом igm – тактильный датчик для распознавания положения детали

Этот тактильный датчик определяет положение обрабатываемого изделия, его узлов и деталей путем ощупывания поверхности детали. Согласно установленным в процессе поиска отклонениям производится сдвиг следующей части программы.

Сенсорный сдвиг может применяться для корректуры как неограниченного количества отдельных точек и отрезков сварочной программы, так и целых программ. Возможна комбинация с поиском шва дугой. Управление позволяет производить сдвиг, поворот и наклон программы в соответствии с изменением положения детали.

 

В качестве сенсора используется само газовое сопло, что позволяет выполнять необходимые поисковые движения к референтным поверхностям, определяющим положение стыка, даже при сварке деталей сложной конфигурации и в ограниченных пространствах. При контакте находящегося под безопасным управляющим напряжением газового сопла с деталью происходит разряд. Данный разряд фиксируется соответствующей сенсорной платой в шкафу управления.

Слежение за стыком по параметрам дуги (поиск шва дугой igm) – точная сварка угловых и V-образных швов

Слежение за стыком по параметрам дуги (поиск шва дугой) служит при сварке для компенсации отклонений в положении сварного шва. Благодаря специально разработанному программному обеспечению дуга всегда остается на нужной траектории.

Управляющий компьютер робота на основе данных, полученных при выполнении поперечных колебаний, вычисляет точное положение угловых и V-образных швов и может мгновенно скорректировать выявленные отклонения от запрограммированных позиций. Специальный принцип управления позволяет точно распознать и оценить существенные критерии в зоне короткой дуги, дуги с брызгами и при импульсной сварке.

Лазерная камера iCAM от igm

Правильная траектория движения робота обеспечивается высокоэффективными компактными лазерными камерами. Они отслеживают сварные швы различной формы, распознают и измеряют возникающие зазоры, позволяют изменять объем разделки.

Камеры ничего не упускают из виду благодаря синхронизированной технологии 3D-Laserscan, гарантирующей высокую стабильность скорости, широкий программируемый рабочий диапазон, глубокую область просмотра, устойчивость к окружающему свету и бликам. Нечувствительность к высоким частотам и магнитным полям делает камеру идеальным прибором для многих промышленных процессов, проходящих в самых суровых условиях.

Лазерный сенсор iLS от igm

Лазерный сенсор igm (iLS-C) используется для быстрого и точного распознавания углов, зазоров и сложных структур. Он может измерять отклонения актуального положения детали от исходной позиции, позволяя определить пространственное положение и скомпенсировать отклонения по вертикали и горизонтали.

По сравнению с традиционными тактильными сенсорами iLS-С существенно сокращает время простоя оборудования благодаря высокой скорости поиска и комплексному пространственному распознаванию положения шва за одно поисковое движение. Эргономичный пульт программирования К6 позволяет выполнять программирование прямым вводом нужных параметров, специальные знания об алгоритме обработки данных не требуются.

iLS-C особенно эффективен в тех случаях, когда из-за толщины листа или затрудненного доступа невозможно тактильное распознавание.

Для выполнения поиска сенсор вместе с горелкой перемещается над отслеживаемым швом. После выполнения этой поисковой последовательности полученное изображение анализируется, при этом отфильтровываются такие помехи, как зеркальные эффекты, брызги, загрязнения и др. Определяемая форма шва должна быть привязана к каждой поисковой последовательности. Анализирующее ПО рассчитывает абсолютное положение точки измерения в соответствии с параметрами робота и передает результат в систему управления роботом.