.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ RCE + K6

Концепция системы управления RCE

Система управления является полностью цифровой. Это означает, что в систему управления включены только цифровые сигнальные процессоры (DSP) без аналоговых электронных компонентов. Все компоненты системы управления, такие как шкаф управления, источник питания, каждая ось и пульт обучения связаны цифровой шинной системой.

Полностью цифровая система имеет следующие преимущества:

  • Отсутствие окружающих воздействий, таких как индуктивные поля силовых кабелей
  • Быстрота отклика благодаря шинному соединению > плавное перемещение робота
  • Абсолютная воспроизводимость результатов сварки > стабильность качества сварки
  • Простота диагностики системы управления роботом в целом > для диагностики не требуются специальные навыки и дополнительный инструмент

Модульный принцип построения системы приводов и использование стандартных компонентов ПК гарантирует высокую надежность и возможность всегда оставаться на самом современном технологическом уровне.

Благодаря использованию стандартных компонентов ПК техники клиента могут без проблем провести диагностику и смену компонентов.

Все элементы управления осями робота (до 8 осей) и всеми внешними осями ЧПУ размещены в герметичном шкафу управления. Шкаф соединен с роботом, пультом программирования, панелью оператора и источником питания кабелями с разъемами на обоих концах. Система RCE использует только полностью цифровые сервоприводы.

Пульт программирования igm K6

Ключевым звеном системы управления роботом RCЕ является уникальный пульт обучения K6, который делает возможным доступ ко всем функция системы RCЕ. Дополнительной клавиатуры или дополнительных устройств управления не требуется.

Этот очень легкий переносной пульт программирования выполнен из высокопрочного пластика по технологии, имеет на передней стороне клавиатуру и встроенный цветной сенсорный экран 8.4”, а на задней стороне – USB-разъем. Кнопки с хорошо ощутимой точкой переключения и слегка выступающей поверхностью и прочный сенсорный экран обеспечивают надежное и безошибочное управление даже в рабочих перчатках. Специальная форма корпуса одинаково удобна как для левшей, так и для правшей.

Простое и четкое отображение кнопок осей позволяет оператору перемещать оси без риска перепутать кнопки. Блок курсорного управления, встроенный в пульт, облегчает навигацию по пунктам меню и заменяет собой мышь.

На управляющем компьютере установлены системы Windows 10 embedded и Linux embedded. Передача данных процесса, важных для безопасности, осуществляется через Safety over EtherCAT (FSoE).

Особенности пульта программирования K6

  • Пульт программирования с сенсорным экраном 8.4“
  • Встроенный USB-порт
  • До 32 интерполированных осей и 4 глобальные оси
  • Windows 10 embedded и Linux embedded
  • Связь с двигателем и DSL (энкодером) через один кабель
  • Все сервопривода в одном шкафу управления
  • Ethernet (K6) и EtherCAT (привод и периферия)
  • Плата входов-выходов iRIO igm через EtherCAT
  • Безопасность через EtherCAT (FSoE)