RTE 400模块化机器人系统的特殊功能是极其纤薄的机械臂，针对重量和刚度进行了优化。对于2轴和4轴，可提供不同的长度，可以为任何应用选择正确的运动范围。
高动态，免维护的交流伺服电机和刚性铸铝联合结构的突出特点保证了所有轴的高转速和快速加速。电机配有抱闸，关闭机器人后无需校准。驱动力通过免维护的Cyclo变速箱传递。它们的使用不仅允许快速定位和高精度的路径精度，而且还可以保持所用部件的数量 - 因此所需的更换部件的数量 - 很少。
电弧焊接精度高
机器人专为电弧焊设计：一个独特的特点是焊接所需的所有介质首先通过主轴，然后通过空心轴进入手腕轴，使焊枪完成两整圈。结果在紧密工件和圆形接缝的可接近性方面具有显着优势。
电弧的完善意味着机器人在固态铝合金铸造结构中使用6,7或8个旋转轴工作，可以直立或悬挂安装。
轴排列
不仅机器人的驱动介质在RTE机器人系统中通过1轴，而且焊接介质如冷却软管，气体软管，电缆导管软管和水冷电缆用于焊接电流连接，以及控制用于送丝的电缆。
为了保持机器人和焊接设备在底座上的纤薄，导线被集成到1轴中，并通过盖子保护免受环境影响。
为需要特殊运动范围的任何应用提供附加轴 - 旋转底座。这完全集成到机器人控制系统的运动链中，并且与1轴一起允许极大扩展的运动范围。通过外部旋转和线性轴，可以根据需要扩展5200 mm的最大工作区半径。
RTE 400 - 机器人类型：
- 6轴焊接机器人，RTE 456,476,496
- 7轴焊接机器人，RTE 477,497
- 7轴焊接机器人，带旋转底座，RTE 478,498
- 带旋转底座的焊接机器人，RTE 459,479,499
多用途igm机器人
焊接，切割，斜切等 - igm的多任务处理。
igm机器人可以做任何事情：除了焊接，它们还可以切割，斜切，移动，预热等。在这种情况下，只需要更换工具。一个真正的多任务机器人！
多用途应用的示例
- igm机器人拾取和放置焊接组装
- igm智能制造
